Глава 1. Пассивные цепи: основы
1.2. Сигналы и их источники
Синусоида, амплитуда, эффективное значение и децибелы; линейные, треугольные, шумовые, прямоугольные и импульсные сигналы; логические уровни; генераторы сигналов.
До сих пор напряжения у нас стояли на месте. Но самое интересное в электронике происходит, когда они меняются: звук в наушниках, данные в кабеле, отклик датчика. Скоро появятся конденсаторы — элементы, которые реагируют именно на изменения. Законы ОмаЗакон Ома: — ток через резистор пропорционален напряжению на нём. Для переменного тока — с комплексным импедансом. и Кирхгофа и теорема об эквивалентном источнике остаются в силе и для меняющихся величин, но прежде нужно договориться о словах: какие бывают сигналы и как описывать их форму, размер и частоту.
1.2.1Синусоидальные сигналы
- Синусоида задаётся амплитудой, частотой и фазой; угловая частота .
- Линейная цепь превращает синусоиду в синусоиду той же частоты — меняются только амплитуда и фаза.
- Поэтому линейные цепи описывают АЧХАЧХ — зависимость коэффициента передачи синусоиды от частоты. — передачей синусоиды в зависимости от частоты.
Камертон, гитарная струна в установившемся режиме, напряжение в розетке, несущая радиостанции — всё это синусоиды. Когда в паспорте прибора пишут «чувствительность 10 мкВ на 1 МГц», подразумевается тоже синусоида. Это самый распространённый сигнал, и записывается он так:
Часто удобнее мерить частоту не в колебаниях, а в радианах в секунду: угловая частота , и тогда . Если же нуль отсчёта времени выбран не в момент, когда сигнал проходит через ноль вверх, в аргумент добавляется фаза — сдвиг, выраженный в радианах (или градусах).
Что здесь что (4)
- Амплитуда A. Максимальное отклонение от нуля; размах между пиками — .
- Период T. Длительность одного колебания, ; за период фаза нарастает на .
- Фаза φ. Пунктир идёт впереди на рад ≈ 57°: через ноль он проходит раньше на .
- −A. Синусоида симметрична, её среднее за период — ноль.
Почему природа так любит синусоиду? Потому что она — решение линейных дифференциальных уравнений, которыми описываются колебания маятника, струны, электрического контура и вообще любой линейной цепи. Это и делает синусоиду главным «пробным камнем» схемотехники.
Цепь называется линейной, если для неё работает принцип суперпозиции: отклик на сумму двух сигналов равен сумме откликов на каждый, . Резисторы, конденсаторы и катушки образуют линейные цепи. И вот ключевое свойство: синусоида, пройдя линейную цепь, остаётся синусоидой той же частоты. Цепь может изменить лишь её амплитуду и сдвинуть фазу.
С другими формами так не получается. Подайте на RC-цепь прямоугольник — на выходе будут скруглённые фронты или острые пики, но никак не прямоугольник. Поэтому линейную цепь удобно характеризовать тем, во сколько раз она ослабляет или усиливает синусоиду каждой частоты. Эта зависимость называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Хороший усилитель для наушников, например, имеет АЧХ, ровную от 20 Гц до 20 кГц.
С частотами в электронике работают в огромном диапазоне. Чаще всего это от единиц герц до единиц мегагерц. Получить совсем медленные сигналы — тысячные доли герца и меньше — нетрудно, нужно лишь аккуратно собрать схему. Гигагерцы тоже доступны, но там уже не обойтись без линий передачи и особых приёмов монтажа, а на сверхвысоких частотах привычные детали и провода уступают место волноводам.
Звуковой тест-сигнал записан как В ( в секундах). Какова его частота и период? На сколько миллисекунд он опережает сигнал ?
Решение
Угловая частота рад/с, значит Гц — стандартный «килогерцовый» тон, а период мс. Фаза 1,2 рад во времени — это мс: каждое значение наш сигнал проходит на 0,19 мс раньше. В долях периода — .
1.2.2Как измеряют величину сигнала
- Амплитуда , размах и эффективное значениеЭффективное (среднеквадратичное) значение — постоянное напряжение, которое грело бы резистор так же. У синусоиды . ; для синусоиды .
- «220 В» в розетке — эффективное значение: амплитуда 311 В, размах 622 В.
- ДецибелыДецибел — логарифмическая мера отношения: по напряжению, по мощности. +6 дБ — напряжение вдвое, +20 дБ — в 10 раз.: по напряжению и по мощности; вдвое по напряжению — 6 дБ, в 10 раз — 20 дБ.
- Уровень в децибелах имеет смысл только с указанием опоры: дБВ, дБмдБм — уровень мощности относительно 1 мВт (обычно на 50 или 600 Ом)..
Сколько вольт в розетке? Ответ «220» верен, но неполон: в какие-то мгновения напряжение достигает трёхсот с лишним вольт. Дело в том, что «размер» меняющегося сигнала можно выразить по-разному.
- Амплитуда — наибольшее отклонение от нуля.
- Размах (двойная амплитуда, «от пика до пика») — ; его удобно читать с экрана осциллографа.
- Эффективное (оно же среднеквадратичное, или действующее) значение — корень из среднего за период квадрата напряжения.
Что здесь что (3)
- Амплитуда. В.
- Размах. От −311 до +311 В — всего 622 В.
- Эффективное значение. 220 В: столько же тепла дало бы постоянное напряжение 220 В.
Эффективное значение придумано ради мощности: переменное напряжение с эффективным значением 1 В нагревает резистор ровно так же, как постоянное напряжение 1 В. Поэтому ТЭН чайника на 2 кВт рассчитан на «220 В» именно в эффективном смысле. Помните: множитель относится только к синусоиде. У прямоугольного, треугольного, импульсного сигналов соотношение между амплитудой и эффективным значением другое (это разберём в следующем пункте).
Отсюда сетевые цифры: эффективные 220 В — это амплитуда В и размах 622 В. Для сравнения, в Северной Америке в розетке около 117–120 В эффективных при частоте 60 Гц, то есть около 165–170 В в пике. Именно амплитуду, а не «220», должны выдерживать конденсаторы и диоды, подключённые к сети.
Децибелы. Теперь о сравнении сигналов. Можно сказать «в два раза больше» — и часто так и говорят. Но в электронике отношения доходят до миллиона и больше: сигнал радиостанции на антенне и на выходе приёмника, полезный сигнал и шум. Для таких случаев удобна логарифмическая мера — децибел, одна десятая бела (сам бел на практике не употребляют). По определению
Почему коэффициент 20 у напряжений и 10 у мощностей? Мощность пропорциональна квадрату напряжения, а логарифм квадрата — удвоенный логарифм. Поэтому при сравнении двух синусоид на одной нагрузке обе формулы дают одно число. Если же сравниваются сигналы разной формы, например синусоида и шум, сравнивать нужно мощности или эффективные значения, а не амплитуды.
Главное удобство децибел: при последовательном соединении каскадов коэффициенты передачи перемножаются, а децибелы — просто складываются. Удобно держать в голове опорные точки: 6 дБ — вдвое по напряжению, 20 дБ — в 10 раз; 26 дБ = 20 + 6 — в 20 раз.
Децибел — мера отношения, но им часто выражают и абсолютные уровни, подразумевая стандартную опору. Самые употребительные:
- дБВ — относительно 1 В эффективного;
- дБм — относительно мощности 1 мВт на оговорённой нагрузке: в радиотехнике это обычно 50 Ом (0 дБм соответствуют 0,22 В эфф.), в профессиональном звуке — 600 Ом (0,78 В эфф.);
- дБрш (dBrn) — относительно теплового шумаТепловой шум (шум Джонсона) — флуктуации напряжения на любом сопротивлении, нагретом до температуры ; в полосе это . Спектр белый, распределение гауссовское; уменьшить можно лишь охлаждением или сужением полосы. резистора при комнатной температуре (о шумах — глава 7);
- в акустике 0 дБ звукового давления — это среднеквадратичное давление 20 мкПа, порог слышимости; в технике связи применяют ещё и «взвешенные» шумовые уровни с учётом чувствительности уха.
Четыре пары сигналов отличаются по уровню на 3, 14, 60 и −32 децибела (случаи а–г по порядку). Переведите каждое из этих чисел в отношение напряжений и в отношение мощностей.
Решение
Напряжения: ; мощности: .
а) 3 дБ: 1,41 и 2,0 — тот самый «удвоенный по мощности» шаг;
б) 14 дБ = 20 − 6: по напряжению , по мощности 25;
в) 60 дБ = 3·20: по напряжению , по мощности — так выражают, например,
подавление помехи фильтром;
г) −32 дБ = −20 − 6 − 6: по напряжению , по мощности .
Видно, как удобно раскладывать децибелы на «двадцатки» и «шестёрки»: сложение децибел соответствует перемножению отношений.
На линейном выходе студийного пульта уровень −10 дБм на нагрузке 600 Ом. Найдите мощность и эффективное напряжение на нагрузке и выразите это напряжение в дБВ.
Решение
−10 дБм — в 10 раз меньше 1 мВт: мкВт. Напряжение В эфф. В дБВ: дБВ. Шкалы дБм и дБВ отличаются на постоянную, которая зависит от опорной нагрузки: на 600 Ом это 2,2 дБ, на 50 Ом — 13 дБ.
1.2.3Сигналы других форм
- Кроме синусоиды: линейный и пилообразный, треугольный, шумовой, прямоугольный сигналы, импульсы, скачки и пики.
- Время нарастанияВремя нарастания — время достижения 90 % конечного значения (иногда считают от 10 до 90 %). отсчитывают от 10 до 90 % перепада.
- Коэффициент заполнения — доля периода, занятая импульсом; скважностьСкважность — отношение периода импульсов к их длительности ; обратна коэффициенту заполнения. — обратная величина.
- Пик-факторПик‑фактор — отношение пикового значения сигнала к эффективному. Чтобы честно измерять гауссовский шум, вольтметр должен выдерживать пик‑фактор 3–5. (амплитуда / эффективное): меандр 1, синусоида , треугольник и пила .
Посмотрите на экран любого осциллографа в лаборатории — синусоиды там встречаются реже, чем кажется. Тактовые сигналы процессоров, развёртки, ШИМШиротно-импульсная модуляция: частота постоянна, а сигнал ошибки меняет длительность импульса (коэффициент заполнения). двигателей, шум усилителя — у каждого своя форма, и для каждой есть своё название.
Линейно меняющийся сигнал — напряжение, растущее (или убывающее) с постоянной скоростью, так что на графике это наклонная прямая. Расти бесконечно напряжение, конечно, не может, поэтому в жизни встречаются два варианта: рост до какого-то уровня с остановкой и пилообразный сигнал — повторяющийся подъём со сбросом в исходную точку. Пила управляет, например, развёрткой осциллографа.
Треугольный сигнал — ближайший родственник пилы: подъём и спад одинаково крутые.
Шум. К сигналам причисляют и шум — обычно подразумевая случайный тепловой. Его не опишешь формулой зависимости от времени; вместо этого говорят о спектре (какая мощность приходится на каждый герц полосы) и о распределении мгновенных значений. Чаще всего встречается белый гауссов шумБелый шум — мощность на герц одинакова во всей полосе; гауссов — мгновенные значения распределены по нормальному закону. Таков тепловой шум резистора. в ограниченной полосе: мощность на герц одинакова в некоторой полосе частот, а мгновенные значения, если набрать их много, распределяются по нормальному закону (закону Гаусса).
Источник такого шума есть в каждой схеме — это любой резистор (тепловой шум, или шум Джонсона), и именно он в конечном счёте ограничивает чувствительность измерений. На экране он выглядит как «трава» (график выше). Шумам и способам с ними бороться посвящена глава 7, а как получать шумовые сигналы нарочно — рассказано в главе 9.
Прямоугольный сигнал, как и синусоида, задаётся амплитудой и частотой; симметричный прямоугольник с равными полупериодами называют меандром. Через линейную цепь он обычно проходит с искажением формы. Его эффективное значение равно амплитуде: квадрат сигнала, колеблющегося между и , — постоянная . Реальные фронты не вертикальны: напряжение переходит с уровня на уровень за конечное время нарастания — от единиц наносекунд до единиц микросекунд. Его принято отсчитывать между уровнями 10 и 90 % перепада (график ниже), чтобы не зависеть от плавных «хвостов» у основания и у вершины.
Импульсы описывают амплитудой и длительностью, а периодическую последовательность — ещё и частотой повторения и коэффициентом заполненияКоэффициент заполнения — доля периода, в течение которой выход находится в высоком уровне. (duty cycle), то есть долей периода, которую занимает импульс. В отечественной литературе чаще встречается обратная мера — скважность . По форме импульсы бывают положительные и отрицательные, нарастающие и спадающие. Например, на графике ниже средний импульс — спадающий, но положительной полярности: он «проваливается» вниз с положительного пьедестала, так и не доходя до нуля.
Скачки и пики — скорее слова для описания поведения схем, чем самостоятельные сигналы. Скачок — это один перепад, половина прямоугольника; пик — два быстрых перепада в противоположные стороны, следующих почти вплотную.
| Меандр | Синусоида | Треугольник | |
|---|---|---|---|
| Эффективное значение | |||
| Пик-фактор | 1 | ||
| После линейной цепи | форма меняется | остаётся синусоидой | форма меняется |
Что здесь что (3)
- Уровень 10 %. Отсюда начинают отсчёт: плавный «хвост» внизу не учитывается.
- Уровень 90 %. Здесь отсчёт заканчивается: скругление у вершины тоже отброшено.
- t_н = t2 − t1. От единиц наносекунд до единиц микросекунд. Для RC-цепи (раздел 1.3).
Сервопривод управляется импульсами амплитудой 3,3 В от микроконтроллера: длительность импульса 1,5 мс (среднее положение), период 20 мс, в паузах 0 В. Найдите частоту повторения, коэффициент заполнения, среднее и эффективное напряжение.
Решение
Гц; (скважность около 13).
Среднее — площадь импульса, «размазанная» на весь период: В.
Эффективное — корень из среднего квадрата: В.
Эффективное значение здесь в 3,7 раза больше среднего; в общем случае их отношение равно
. Для коротких импульсов разница огромна, и это важно, когда речь идёт о нагреве:
обмотки, резисторы и предохранители греются по эффективному току, а не по среднему. Мы
столкнёмся с этим в выпрямителях (раздел 1.6), где
конденсатор подзаряжается короткими импульсами тока.
Генератор развёртки выдаёт пилу, линейно нарастающую от −2 В до +2 В и мгновенно сбрасывающуюся. Найдите её эффективное значение и пик-фактор. Сравните с синусоидой той же амплитуды.
Решение
За период напряжение растёт линейно: , В. Средний квадрат
1.2.4Логические уровни
- Цифровой схеме важно одно: ВЫСОКИЙ уровень (1) или НИЗКИЙ (0).
- Конкретные вольты не важны — важны гарантированные диапазоны; у 74HC с питанием 5 В порог около 2,5 В.
- Запас помехоустойчивостиНаибольшая помеха, которая при самом неблагоприятном сочетании условий ещё не превращает НИЗКИЙ уровень в ВЫСОКИЙ или наоборот; считают по паспортным уровням: и . — разница между тем, что гарантирует выход, и тем, что требует вход.
Прямоугольные сигналы и импульсы — язык цифровой электроники. В цифровой схеме каждая линия в каждый момент находится в одном из двух состояний: высокий уровень (ВЫСОКИЙ, H) или низкий (НИЗКИЙ, L). Им приписывают логические значения «истина» (1) и «ложь» (0) — переменные булевой алгебрыБулева алгебра — логика переменных со значениями 1 и 0: операции И, ИЛИ, НЕ., логики двух значений.
В этом и есть сила цифровой техники: точное напряжение не имеет значения, важно лишь отличить один уровень от другого. Поэтому для каждого семейства микросхем оговаривают не напряжения, а диапазоны. Возьмём популярное семейство 74HC с питанием +5 В. Выходы дают почти 0 В в состоянии «0» и почти 5 В в состоянии «1», а вход переключается примерно на середине — около 2,5 В.
Даже если выход под нагрузкой поднялся над землёй на вольт или на вольт не дотянул до питания, схема сработает правильно. Разница между худшим гарантированным уровнем выхода и порогом входа называется запасом помехоустойчивостиЗапас помехоустойчивости — разность между гарантированным уровнем выхода и порогом входа: , . Помеха меньше запаса не испортит сигнал.: помеха, наведённая на провод, меньше этого запаса не испортит логическое значение. Подробнее о логических семействах — глава 8 и глава 9.
Что здесь что (5)
- Высокий уровень выхода. Даже под нагрузкой — не ниже 4,4 В.
- Высокий уровень входа. Всё выше 3,5 В вход гарантированно считает единицей.
- Запас по единице. В: помеха меньше этого единицу не испортит.
- Порог. Примерно половина питания; у разных экземпляров немного разный, отсюда и потребность в запасах.
- Запас по нулю. В.
Датчик с выходом 3,3 В (семейство LVCMOS) подключён к входу микроконтроллера с тем же питанием. Выход датчика гарантирует высокий уровень не ниже 2,4 В и низкий не выше 0,4 В; вход микроконтроллера гарантированно понимает единицу от 2,0 В и ноль до 0,8 В. Каковы запасы помехоустойчивости по единице и по нулю?
Решение
По единице: худший выход 2,4 В против требуемых входом 2,0 В — запас В. По нулю: вход требует не выше 0,8 В, выход гарантирует 0,4 В — запас В. Это заметно меньше, чем у 5-вольтовой КМОПКМОП — комплементарные МОП-транзисторы: n- и p-канальные приборы на одном кристалле. Основа почти всей цифровой логики и аналоговых ключей.-логики (0,9 и 1,17 В): при снижении питания запасы тают, поэтому длинные провода от датчиков к 3,3-вольтовым входам требуют внимания к помехам.
1.2.5Источники сигналов
- Лабораторные источники: генераторы синусоиды, генераторы импульсов и функциональные генераторыФункциональный генератор даёт синусоиду, треугольник и прямоугольник в огромном диапазоне частот с регулировкой амплитуды и смещения..
- Синтезатор формирует частоту из кварцевого эталона и задаёт её цифрами — восемь и более верных знаков.
- Выходное сопротивление генератора 50 Ом; на высокоомном входе напряжение вдвое больше указанного на шкале.
Источник сигнала часто встроен в саму схему — тактовый генератор, микрофон, датчик. Но чтобы проверить схему, нужен независимый источник с известными параметрами. В лаборатории их три вида: генераторы (синусоидальных) сигналов, генераторы импульсов и функциональные генераторы. Выбор зависит от того, что именно вы проверяете.
| Генератор сигналов | Генератор импульсов | Функциональный | |
|---|---|---|---|
| Что выдаёт | синусоиду | импульсы, их пары, кодовые последовательности | синусоиду, треугольник, прямоугольник |
| Частоты | от десятков кГц до десятков МГц и выше | задаётся частота повторения | от сотых долей Гц до МГц |
| Что регулируется | амплитуда (аттенюаторАттенюатор — точный регулируемый ослабитель сигнала (обычно резистивный делитель), часто проградуированный в децибелах.), модуляция, качание частоты | длительность, задержка, фронты, амплитуда | амплитуда, смещениеСмещение — постоянный режим транзистора (ток покоя, напряжения на выводах), при котором он работает в активном режиме в течение всего периода сигнала., качание, модуляция |
| Для чего | АЧХ, фильтры, резонансы | цифровые схемы | универсальные задачи |
Генератор сигналов — источник чистой синусоиды, обычно от десятков килогерц до десятков мегагерц и выше. Амплитуду выставляют точным ослабителем — аттенюатором, по сути переключаемым резистивным делителем, проградуированным в децибелах. Многие генераторы умеют модулировать сигнал по амплитуде или частоте. Отдельная разновидность — свип-генераторСвип-генератор (генератор качающейся частоты) периодически пробегает частотой заданный диапазон — удобно снимать АЧХ. (генератор качающейся частоты): он периодически пробегает частотой заданный диапазон, так что АЧХ фильтра или резонансного контура можно увидеть на экране сразу целиком, а не снимать по точкам.
Практически все современные приборы управляются программно: частоту, уровень, вид модуляции задаёт компьютер по интерфейсу.
Если нужна частота, в которой нет никаких сомнений, применяют синтезатор частотСинтезатор частоты — ФАПЧ с программируемыми делителями: выход меняется с шагом .. Его частота вводится цифрами — нередко с восемью и более значащими знаками — и формируется из сигнала эталонного кварцевого генератора (как это устроено — в разделе о фазовой автоподстройке частоты).
Генератор импульсов выдаёт только импульсы, зато управляет ими во всех подробностях: длительность, частота повторения, амплитуда, время нарастания и спада. Многие модели формируют пары импульсов с заданной задержкой и даже кодовые последовательности, а логические выходы позволяют подключать их прямо к цифровым схемам.
Функциональный генератор — самый универсальный: синусоида, треугольник и прямоугольник от сотых долей герца до мегагерц, регулировка амплитуды и постоянного смещения, качание частоты по линейному или логарифмическому закону, модуляция, отдельный импульсный выход. Синтезирующие функциональные генераторы добавляют к этому кварцевую стабильность частоты, программное управление, пачки импульсов, режимы запуска, модуляцию и управление частотой напряжением. Если в лаборатории будет лишь один источник сигнала, пусть это будет функциональный генератор.
Что здесь что (4)
- Э.д.с.. На холостом ходу — вдвое больше значения на шкале.
- Выходное сопротивление 50 Ом. Стандарт лабораторной техники, согласованный с кабелями 50 Ом.
- Нагрузка. При 50 Ом на ней ровно выставленное напряжение; при 1 МОм — вдвое больше.
- Выходной разъём. Шкала проградуирована в расчёте на нагрузку 50 Ом.
Генератор с выходным сопротивлением 50 Ом без нагрузки даёт синусоиду 2,0 В эфф. Его подключили к видеовходу с сопротивлением 75 Ом. Какое напряжение окажется на входе, какая мощность в нём выделится и сколько это дБм? Сравните с мощностью, которую генератор отдал бы нагрузке 50 Ом.
Решение
Делитель 50 Ом / 75 Ом: В эфф. Мощность
мВт, уровень дБм.
На нагрузке 50 Ом было бы 1,0 В и мВт (+13,0 дБм) — это наибольшая мощность, которую
можно получить от такого генератора (нагрузка равна внутреннему сопротивлению,
раздел 1.1). Рассогласование 50/75 Ом
стоит всего 0,17 дБ по мощности — максимум очень пологий.