Глава 7. Точность и шумы

7.3. Шумы в усилителях

Откуда берутся тепловой, дробовой и фликкер-шум; как сравнивать шумы через С/Ш, коэффициент шума и шумовую температуру; два генератора шума усилителя, выбор режима малошумящего каскада, биполярный транзистор против полевого, шум ОУ и схем с обратной связью.

≈ 83 мин чтения · пунктирное подчёркивание — наведите или нажмите, чтобы увидеть пояснение

Мостик из прошлого раздела: измерительные усилители «одним кристаллом»

Прежде чем заняться шумом, закроем одну тему из раздела 7.2. Там мы собирали измерительный усилитель из двух-трёх ОУ, и главной заботой была точность согласования резисторов: от неё зависит КОССКОСС — коэффициент ослабления синфазного сигнала, , обычно в децибелах; у каскада с резистором в «хвосте» ≈ .. Промышленность предлагает обходной путь — монолитные усилители с преобразованием проводимости (семейства LM363, AD521, AMP-01, вариант AMP-05 с ПТ на входе). Они стоят недорого, а высокий КОСС получают без подгонки внешних деталей: снаружи — лишь два резистора, отношение которых и есть усиление.

Идея видна на функциональной схеме ниже. На кристалле две дифференциальные пары, каждая со своим резистором, задающим крутизнуКрутизна (передаточная проводимость) — сколько ампер выходного тока даёт вольт входного напряжения, в сименсах; у биполярного транзистора мА/В на миллиампер., — это преобразователи «напряжение → ток». Первую раскачивает входная разность, вторую — выходное напряжение, измеренное относительно опорного вывода. Обратная связь подгоняет выход так, чтобы токи пар совпали, откуда . СинфазноеСинфазный сигнал — одинаковое изменение обоих входов дифференциального усилителя (обычно помеха); хороший усилитель его почти не усиливает. напряжение разности токов первой пары не меняет — вот и весь секрет большого КОСС.

Выбор между вариантами обычный: входы на ПТ — ради ничтожных входных токов, на биполярных транзисторах — ради малого сдвига и дрейфа. А там, где требуется предельная точность, всё чаще ставят микроконтроллер, который периодически калибрует тракт и вычитает ошибки в цифровом виде.

+вх−вхRKRKвых.изм.опорн.пара Gm₁: входпара Gm₂: выходотносительно «опорн.»K = RОС / RKwww.reknow.ru1Входы +вх / −вх. разность входов управляет первой парой «напряжение → ток» (Gm₁).2Выводы R_K. внешний резистор задаёт крутизну входной пары; второй такой же — у выходной.3Выход. выходное напряжение усилителя.4Измерение. сюда возвращается выход (или точка на нагрузке) — это вход второй пары Gm₂; ОС выравнивает токи пар.5Опорный вывод. относительно него отсчитывается выход; подав на него напряжение, сдвигают уровень.6Усиление. — отношение двух навесных резисторов; подгонять их ради КОСС не нужно.
Монолитный измерительный усилитель на двух преобразователях «напряжение → ток»: один питается входной разностью, другой — выходным напряжением; петля выравнивает их токи, а коэффициент усиления определяется парой внешних резисторов.
Что здесь что (6)
  1. Входы +вх / −вх. разность входов управляет первой парой «напряжение → ток» (Gm₁).
  2. Выводы R_K. внешний резистор задаёт крутизну входной пары; второй такой же — у выходной.
  3. Выход. выходное напряжение усилителя.
  4. Измерение. сюда возвращается выход (или точка на нагрузке) — это вход второй пары Gm₂; ОС выравнивает токи пар.
  5. Опорный вывод. относительно него отсчитывается выход; подав на него напряжение, сдвигают уровень.
  6. Усиление. — отношение двух навесных резисторов; подгонять их ради КОСС не нужно.

7.3.1Откуда берётся шум

≈ 16 мин4 упр.
Главное
  • Шумы бывают трёх родов: принципиально неустранимые (их лишь усредняют), помехи (экран, фильтр, разводка) и собственный шум усилителя (выбор входного каскада).
  • Резистор шумит сам по себе: ; при 20 °C это нВ/√Гц, спектр белый, распределение гауссовскоеГауссовское (нормальное) распределение — закон, по которому распределены мгновенные значения теплового и дробового шума; эффективное значение такого шума — это его стандартное отклонение ..
  • Ток шумит из-за дискретности заряда: ; чем меньше ток, тем заметнее его «зернистость».
  • Шум несёт одинаковую мощность в каждой декаде; у резистора под током он растёт с приложенным напряжением.

Включите усилитель с открытым на полную громкость входом, ничего к нему не подключив, — из динамика пойдёт ровное шипение. Подключите вместо источника резистор на несколько килоом — шипение станет громче. Это не неисправность: так звучат фундаментальные физические процессы, и именно они в конце концов ставят предел любому измерению. Шумом мы будем называть всё, что подмешивается к полезному сигналу и маскирует его; даже когда сигнал велик, шум определяет, сколько верных знаков в результате.

Источники шума полезно рассортировать по тому, что с ними можно сделать:

  • неустранимые в принципе — например, собственные флуктуации измеряемой величины. Тут поможет только статистика: сужение полосы, накопление и усреднение, синхронное детектирование;
  • помехи — сетевые наводки, радиостанции, петли заземленияПетля заземления — замкнутый контур, образованный проводами земли нескольких приборов; наведённый или сетевой ток в нём создаёт падение напряжения, которое добавляется к сигналу.. Их удаётся ослабить и даже убрать фильтрами, экранами и грамотной разводкой — подробно в разделе 7.5;
  • собственный шум усилителя — его снижают выбором транзисторов и режима входного каскада, чему и посвящена большая часть этого раздела.

Порядок действий отсюда очевиден: сначала избавиться от устранимых помех и выжать минимум шума из входного каскада, и лишь потом браться за усреднение. В узком смысле «шумом» называют случайный сигнал физического (обычно теплового) происхождения; чтобы описать его, достаточно трёх вещей — спектра (как мощность распределена по частотам), закона распределения мгновенных значений и механизма возникновения.

Шумы: краткая анкета
ТепловойДробовойФликкер ()Помехи
Откудапотери в сопротивлении при заряд переносится порциямифлуктуации сопротивления, дефектычужие сигналы: сеть, радио, искрение
Спектрбелыйбелыйрозовый: −3 дБ/октаваОктава — изменение частоты вдвое. Спад 6 дБ/октава = 20 дБ/декада.линии 50 Гц с гармониками или широкий
Мгновенные значениягауссовскиегауссовскиепочти гауссовскиередкие большие выбросы
Что помогаетохлаждение, узкая полосаузкая полоса; ООС в источнике токаИсточник тока — устройство, ток которого почти не зависит от напряжения на нагрузке (бесконечное дифференциальное сопротивление); идеал — . его давитхорошие резисторы, работа на более высокой частотеэкран, фильтр, заземление

Тепловой шум: резистор, который «кипит»

Возьмите любой резистор, не подключайте к нему ничего и поместите в комнату. Электроны в нём участвуют в тепловом движении, их случайное перераспределение создаёт на выводах переменное напряжение. Его спектр горизонтален — на каждый герц приходится одинаковая мощность, и так до очень высоких частот, — поэтому шум называют белым. Эффективное значениеЭффективное (среднеквадратичное) значение — постоянное напряжение, которое грело бы резистор так же. У синусоиды . в полосе :

Тепловой шум резистора
Обозначения:эффективное (среднеквадратичное) напряжение шума на разомкнутых выводах, Впостоянная Больцмана Дж/Кабсолютная температура, К (К = °С + 273,15)сопротивление, Омширина полосы, Гц (точнее — эквивалентная шумовая полоса, о ней в разделе 7.4)

Как понимать «в полосе »: представьте идеальный бесшумный фильтр, пропускающий без ослабления всё между двумя частотами, отстоящими на , и ничего за их пределами. Подключите к нему резистор — на выходе фильтра вольтметр покажет как раз это значение. Для прикидок при комнатной температуре (20 °С = 293 К) пригодятся два числа:

Подставим. Резистор 10 кОм даёт 12,7 нВ/√Гц, и если слушать его в полосе 10 кГц, получится 1,27 мкВ эффективного шума. Мегаом в полосе всего 1 кГц шумит уже на уровне 4 мкВ — вполне сравнимо с сигналом многих датчиков.

0,127√RнВ/√Гц при 20 °C, в омах: 100 Ом — 1,27; 10 кОм — 12,7; 1 МОм — 127 нВ/√Гц.
4 мкВ1 МОм в полосе 1 кГц мкВ эфф.
12,7 нВ/√Гцрезистор 10 кОмв полосе 10 кГц — 1,27 мкВ эфф.
наклон 1/2на лог. осях: сопротивление ×100 — шум ×10.

Шумящий резистор — это настоящий генератор с внутренним сопротивлением, равным самому . Значит, его можно заменить бесшумным резистором той же величины с последовательным источником шумового напряжения — или, по теореме НортонаЭквивалент Нортона — источник тока с параллельным сопротивлением ; снаружи неотличим от эквивалента Тевенина., с параллельным источником шумового тока . Какую модель взять, решает удобство: при малых сопротивлениях проще думать о напряжении, при больших — о токе.

Rшумит=eR=iRe = √(4kTR) · i = √(4kT/R) = e/Rwww.reknow.ru1Реальный резистор. шумит тепловым шумом сам, без всякого тока через него.2Генератор шумового напряжения. , В/√Гц, последовательно с бесшумным (эквивалент Тевенина).3Бесшумный R. внутреннее сопротивление «генератора шума» — сам .4Генератор шумового тока. , А/√Гц, параллельно бесшумному (эквивалент Нортона); удобен при больших .5Бесшумный R. та же величина сопротивления.
Один и тот же шумящий резистор тремя способами: как есть, как бесшумный R с последовательным генератором напряжения и как бесшумный R с параллельным генератором тока.
Что здесь что (5)
  1. Реальный резистор. шумит тепловым шумомТепловой шум (шум Джонсона) — флуктуации напряжения на любом сопротивлении, нагретом до температуры ; в полосе это . Спектр белый, распределение гауссовское; уменьшить можно лишь охлаждением или сужением полосы. сам, без всякого тока через него.
  2. Генератор шумового напряжения. , В/√Гц, последовательно с бесшумным (эквивалент Тевенина).
  3. Бесшумный R. внутреннее сопротивление «генератора шума» — сам .
  4. Генератор шумового тока. , А/√Гц, параллельно бесшумному (эквивалент Нортона); удобен при больших .
  5. Бесшумный R. та же величина сопротивления.
1101001к10к100к1М10М100М100м1101001к10кСопротивление R, Омe, нВ/√Гц10 кОм: 12,7 нВ/√Гц50 Ом: 0,9 нВ/√Гцwww.reknow.ru
Шум «просто резистора» при 20 °C: на двойной логарифмической сетке это прямая, поднимающаяся на одну декаду при росте сопротивления на две (e ∝ √R).

Что покажет осциллограф? Мгновенное напряжение шума предсказать нельзя, но статистика у него строгая — нормальный закон. Вероятность застать напряжение в интервале от до равна

а эффективное значение играет роль стандартного отклонения . Из таблиц нормального распределения следуют рабочие правила: за пределы шум выходит примерно 4,6 % времени, за — 0,27 %, за — всего 0,006 %. Поэтому размытая «дорожка» шума на экране, если оценивать её ширину на глаз, составляет 6–8 эффективных значений — правило, которым мы воспользуемся при измерениях в разделе 7.4.

4,6 %времени за ±2σМгновенное напряжение выходит за .
0,27 %времени за ±3σВыход за — редкость.
0,006 %времени за ±4σПрактически никогда.
6–8 σширина дорожки на экранеТак на глаз выглядит «размах» шума.
−4−3−2−10123400,10,20,30,4u = U / Uэффp(u)www.reknow.ru
Плотность вероятности мгновенного напряжения теплового шума — колокол Гаусса. Вероятность попасть в узкий интервал равна площади под кривой над ним; для примера закрашена полоса от 1,0 до 1,4 эффективного значения.

Главное о тепловом шуме: он задаёт нижнюю границу шума всякого датчика, источника сигнала или усилителя, где есть хоть какое-то сопротивление. Шумит активная составляющая внутреннего сопротивления источника, шумят резисторы смещенияСмещение — постоянный режим транзистора (ток покоя, напряжения на выводах), при котором он работает в активном режиме в течение всего периода сигнала. и нагрузки; никакой схемотехникой этот вклад не убрать.

У этой неизбежности глубокая причина. Физики называют её флуктуационно-диссипационной теоремойФлуктуационно‑диссипационная теорема: любой механизм, рассеивающий энергию (сопротивление, вязкое трение), обязательно порождает флуктуации — шум.: всё, что рассеивает энергию, обязательно и «трясётся». Вязкость воды тормозит пылинку — и та же вода толкает её случайными ударами (броуновское движение); электрическое сопротивление превращает ток в тепло — и то же сопротивление порождает шум Джонсона.

Ловушка. Тепловой шум не зависит от тока. Если же через резистор идёт ток, к нему добавляется избыточный шум: сопротивление слегка флуктуирует, и на нём появляется шумовое напряжение, пропорциональное току. Его величина зависит от технологии резистора, спектр близок к — разберём его чуть ниже.

Дробовой шум: ток из отдельных зарядов

Представьте дождь, стучащий по жестяной крыше: в среднем капель в секунду сколько-то, но точное их число за каждую секунду разное. Ток устроен так же — это поток отдельных электронов, и число зарядов, прошедших за заданное время, флуктуирует. Если носители движутся независимо друг от друга, флуктуации тока имеют эффективное значение

Дробовой шум
Обозначения:эффективное значение флуктуаций тока, Азаряд электрона Клпостоянная составляющая тока, Аполоса, Гц

Флуктуации растут медленнее самого тока — как корень из него, — поэтому относительный шум тем больше, чем ток меньше. Посмотрим, что это значит в полосе 1 кГц: ампер дрожит всего на 18 нА, микроампер — на 18 пА (0,0018 %, или −95 дБ), а пикоампер — на 18 фА, т. е. почти на 2 %. Малые токи по-настоящему «зернисты». По характеру дробовой шумДробовой шум — флуктуации тока, вызванные тем, что заряд переносится отдельными порциями : . В полную силу проявляется, когда носители пересекают барьер независимо друг от друга (p‑n‑переход, фотодиод). похож на тепловой: тоже белый и тоже гауссовский.

18 нАу тока 1 А1,8·10⁻⁶ % — ничтожно.
18 пАу тока 1 мкА0,0018 %, т. е. −95 дБ.
18 фАу тока 1 пАПочти 2 % — малые токи «зернистые»!

Формула верна при одном условии — независимости носителей. Так ведут себя заряды, которые преодолевают потенциальный барьер диффузией, как в p-n-переходе или фотодиодеФотодиод — диод, обратный ток которого пропорционален падающему свету; быстрый (наносекунды), но ток мал.. В металлическом проводнике движения электронов сильно скоррелированы, и ток простой резистивной цепи шумит гораздо меньше, чем даёт .

Есть и схемотехническое исключение, о котором стоит помнить: транзисторный источник тока с резистором в эмиттере. Отрицательная обратная связьОтрицательная обратная связь (ООС) — часть выхода подаётся на вход так, что вычитается из входного сигнала. Усиление падает, зато схема становится линейной и предсказуемой. через этот резистор следит за током коллектора и гасит его флуктуации, так что дробовой шум выходного тока почти исчезает.

Упражнение 7.3.1 задача

Датчик освещённости камеры наблюдения — фотодиод, нагруженный на резистор . Постоянный фототок создаёт на резисторе падение , а дробовой шум того же тока — шумовое напряжение. Покажите, что дробовой шум фототока начинает преобладать над тепловым шумом самой нагрузки, как только превысит . Найдите этот порог для платы внутри тёплого корпуса (310 К) и для сенсора, охлаждённого сухим льдом (195 К). Чем выгодно охлаждать нагрузку?

Решение

Внутреннее сопротивление фотодиода много больше , поэтому шумовой ток целиком течёт через нагрузку и создаёт напряжение . Тепловой шум резистора — . Шумы независимы, поэтому сравниваем квадраты:

Отношение больше единицы, если . При 310 К мВ, порог мВ; при 195 К мВ, порог мВ. Холодная нагрузка шумит меньше, и того же «режима, где всё решает дробовой шум самого сигнала», удаётся достичь с меньшим . А меньшее — это меньшая постоянная времениПостоянная времени (или ) — за неё экспонента проходит 63% пути к новому значению; за — 99%. с ёмкостью фотодиода, т. е. более широкая полоса без потери чувствительности.

Упражнение 7.3.2

Фотоприёмник пульсоксиметра даёт постоянный фототок 0,8 мкА; плата нагрета до 300 К. При каком сопротивлении нагрузки дробовой шум фототока и тепловой шум нагрузки дадут на ней одинаковое шумовое напряжение?

Решение

Равенство вкладов наступает при , откуда кОм. Если взять нагрузку больше, перевесит дробовой шум сигнала: отношение квадратов растёт пропорционально .

Шум 1/f: избыточный, но вездесущий

Тепловой и дробовой шумы — плата за саму физику, её не обойти: прецизионный резистор за сотни рублей шумит тепловым шумом ровно так же, как копеечный угольный того же номинала. Но реальные детали добавляют сверх этого избыточные шумы, и вот тут качество компонентов решает многое.

В резисторе избыточный шумИзбыточный шум резистора — добавка сверх теплового шума, появляющаяся, когда через резистор идёт ток: сопротивление слегка «дышит», и шум растёт пропорционально приложенному напряжению; спектр близок к . — это флуктуации самого сопротивления. Пока тока нет, их не видно; пропустите постоянный ток — и шумовое напряжение окажется пропорциональным приложенному напряжению. Сильнее всего влияет материал резистивного слоя и особенно качество контактов на его концах. Удобная мера — эффективный шум в микровольтах на каждый вольт приложенного напряжения, измеренный в одной декаде частот:

  • объёмные углеродные (композитные) резисторы — от десятых долей до единиц мкВ/В;
  • углеродистые плёночные — 0,05–0,3;
  • металлоплёночныеМеталлоплёночный резистор — тонкая плёнка металла на керамике; обычный допуск 1 %, ТКС около 50 ppm/°C, лучшие — единицы ppm/°C. — 0,02–0,2;
  • проволочные — от 0,01.
избыточный шум, мкВ эфф. на 1 В на декаду (лог. шкала)0,010,1110композитныеуглерод. плёнкаметаллоплёнкапроволочныеwww.reknow.ru
Сравнение технологий по избыточному шуму под током: чем левее полоса, тем «тише» резистор (проволочные — от 0,01 и ниже).
Совет. Если через резистор в малошумящей цепи течёт заметный ток (делитель опорного напряжения, нагрузка коллектора, смещение датчика), ставьте металлоплёночный или проволочный.

Спектр избыточного шума спадает примерно как . Это значит, что каждая декада (и каждая октава) частот несёт одну и ту же мощность, а плотность напряжения убывает на 3 дБ при удвоении частоты; такой шум называют «розовым». Мощность в полосе от до получается интегрированием:

Шум 1/f в полосе
Обозначения:постоянная: квадрат плотности на частоте 1 Гц, В²границы полосы, Гцчисло «е-кратных» интервалов; одна декада —
100м1101001к10к100к110100Частота f, Гцe, нВ/√Гцугол fc: шум 1/f = беломубелый шумшум 1/f (−3 дБ/октава)суммаwww.reknow.ru
Как обычно выглядит спектр реального прибора: внизу по частоте — розовый шум 1/f (наклон −1/2 на логарифмических осях), выше частоты излома fc — белое «плато». Здесь fc = 100 Гц.

Отсюда неприятное следствие для измерений постоянных и медленных величин: расширяя полосу вниз, к долям герца, мы каждую декаду добавляем ту же порцию мощности, и шум никогда «не кончается». На практике его ограничивает лишь время наблюдения.

Удивительно, но спектр встречается повсюду. В электронике так шумит ток базы транзистора и катодный ток лампы; за её пределами — скорость океанских течений, струйка песка в песочных часах, транспортные потоки, многовековые колебания стока Нила и даже громкость классической музыки. Единой теории этого явления нет, хотя в каждом конкретном случае причину обычно удаётся найти.

Упражнение 7.3.3

В электронных весах опорное напряжениеОпорное напряжение — точное и стабильное напряжение, с которым схема сравнивает выход (стабилизатор, АЦП, ЦАП, вольтметр). Его стабильность ограничивает точность всего прибора. 5 В подаётся на тензомост через делитель с объёмным углеродным резистором; его избыточный шум — 1 мкВ эфф. на вольт на декаду. Полоса измерения — от 0,1 до 100 Гц. Каким будет избыточный шум этого резистора? А если заменить его металлоплёночным с 0,05 мкВ/В на декаду? (Тепловой шум не учитывать.)

Решение

На одну декаду приходится мкВ эфф. Шум несёт одинаковую мощность в каждой декаде, мощности независимых участков спектра складываются, а в полосе 0,1–100 Гц три декады: мкВ. Металлоплёночный резистор в 20 раз тише: мкВ. Для весов с разрешением в доли микровольта на выходе моста разница решающая.

Упражнение 7.3.4

На входе лампового гитарного комбо стоит резистор утечки сетки 100 кОм, внутри корпуса 35 °С (308 К). Тракт пропускает полосу от 50 Гц до 15 кГц. Найдите эффективное напряжение теплового шума этого резистора и уровень, который мгновенное напряжение превышает по модулю примерно 4,6 % времени.

Решение

Для гауссовского шума бывает 4,6 % времени, а ; значит, порог мкВ.

Помехи как особый вид «шума»

В широком смысле шумом можно считать и любой посторонний сигнал. Тогда и спектр, и распределение амплитуд определяются его источником. Сетевая наводка выглядит как частокол узких линий на 50 Гц и гармониках при почти постоянной амплитуде. Искровое зажигание автомобиля, грозы и коммутация мощных нагрузок дают широкий спектр и редкие, но большие выбросы.

Перечень виновников знаком каждому: радио- и телепередатчики (особенно в больших городах), моторы, лифты, метро, выключатели, импульсные источники питания, телевизоры. Если расширить понятие ещё дальше, сюда попадёт любое постороннее воздействие на измеряемую величину: оптический интерферометр боится вибраций, ЯМР-спектрометр — внешних радиосигналов, а многие схемы, датчики и даже кабели откликаются на звук и тряску («микрофонный эффект»).

Против большинства помех хватает экранов и фильтров (раздел 7.5), но в особо чувствительных лабораториях идут на крайние меры: виброизолированные каменные столы, термостатированныеТермостатирование — прибор держат при постоянной повышенной температуре (датчик + нагреватель), и внешняя температура почти перестаёт на него влиять. комнаты, безэховые и экранированные камеры.

Помеха: источник, путь, жертва
Источник помехисеть, передатчик, двигатель, искрение, вибрация
Путь связипитание, провода, ёмкость, магнитное поле, излучение
Приёмниквысокоомный вход, контур, кабель
Лечениеэкран, фильтр, заземление, разводка — раздел 7.5

7.3.2Как сравнивать шумы: С/Ш, коэффициент шума, шумовая температура

≈ 12 мин4 упр.
Главное
  • Шум принято пересчитывать ко входу и описывать плотностью (В/√Гц); в полосе напряжение .
  • Независимые шумы складываются квадратами: ; шум втрое меньше основного прибавляет всего 5 %.
  • — во сколько раз усилитель увеличил шум источника; без это число не имеет смысла.
  • Шумовая температураШумовая температура — температура, до которой пришлось бы нагреть сопротивление источника, чтобы его тепловой шум сравнялся с шумом усилителя: . ; КШ 3 дБ соответствует 290 К.

Как сравнить шум усилителя с усилением 10 и усилителя с усилением 10 000? Выходной шум второго, конечно, больше, но это ничего не говорит о его качестве. Поэтому шум принято приводить ко входу: делить выходной шум на усиление и спрашивать, какой шум на входе бесшумного усилителя дал бы тот же выход. Теперь шум усилителя можно положить рядом с шумом источника, и сравнение становится честным. Это естественно и физически: львиная доля шума рождается во входном каскаде. Дальше, если не оговорено иное, все шумы приведены ко входу.

Приведение ко входу
Источник: + сигнал и неустранимый тепловой шум источника
+ шум усилителя всё, что добавил усилитель, пересчитанное на вход
× K (бесшумно)сигнал и шум усиливаются одинаково
ВыходС/Ш на выходе = С/Ш на входе − КШ

Плотность шума и полоса

Сколько шума вы намерите, зависит от того, в какую «форточку» смотрите: чем шире полоса, тем больше видно. Кроме того, результат зависит от источника (, ). Чтобы отделить свойство шума от условий измерения, вводят спектральную плотностьСпектральная плотность шума — эффективное напряжение шума, приходящееся на полосу 1 Гц, в В/√Гц. Для белого шума в полосе напряжение равно . — эффективное напряжение на корень из герца — и её квадрат:

Для резистора , , а в полосе — и . Договоримся о письме: строчные буквы — плотности, прописные — величины в полосе; переходят от одних к другим умножением на (или на для квадратов).

В паспортах приводят графики в нВ/√Гц (реже в В²/Гц) и шумового тока в пА/√Гц. У белого шумаБелый шум — мощность на герц одинакова во всей полосе; гауссов — мгновенные значения распределены по нормальному закону. Таков тепловой шум резистора. график горизонтален, у розового — падает на 3 дБ на октаву.

Теперь главное правило арифметики шумов. Если два сигнала некоррелированы (два независимых шума или сигнал и шум), складываются не их эффективные значения, а квадраты:

Сложение некоррелированных шумов
Обозначения:эффективные значения некоррелированных шумов (или сигнала и шума)эффективное значение суммы
Эффективные значения напрямую не складывают!
00,21/30,50,751010203040Отношение меньшего шума к большему U₂/U₁прибавка к сумме, %1/3 → +5 %1/2 → +12 %3/4 → +25 %www.reknow.ru
Насколько второй, меньший шум увеличивает сумму: при сложении квадратов слабые слагаемые почти тонут в сильном.

Практический вывод сильнее, чем кажется: шум, который втрое слабее главного, увеличивает сумму всего на 5 %. Значит, бороться надо только с самым сильным источником шума, а остальные до поры можно не трогать.

Отношение сигнал/шум

Здесь оба значения эффективные, а полоса (и её положение на оси частот) обязательно оговаривается. Сигналом может быть синусоида, модулированная несущая и даже сигнал, сам похожий на шум.

Правило. Если спектр сигнала узок, ширина полосы измерения критична: всё, что шире спектра сигнала, добавляет только шум, и С/Ш падает.

Коэффициент шума

Даже идеальный усилитель не сделает сигнал чище, чем он был у источника: любой реальный источник шумит хотя бы тепловым шумом своего внутреннего сопротивления (точнее, его активной части). Поэтому разумно оценивать усилитель по тому, насколько он ухудшает исходную картину. Это и есть коэффициент шумаКоэффициент шума (КШ) — на сколько децибел усилитель поднимает шум источника с сопротивлением : . 0 дБ — бесшумный усилитель, 3 дБ — усилитель шумит столько же, сколько источник. (КШ): отношение в децибелахДецибел — логарифмическая мера отношения: по напряжению, по мощности. +6 дБ — напряжение вдвое, +20 дБ — в 10 раз. выходного шума реального усилителя к выходному шуму идеального, бесшумного, с тем же усилением, когда на вход подключён только резистор при комнатной температуре.

Коэффициент шума
Обозначения:квадрат плотности теплового шума источника, В²/Гцквадрат плотности шума самого усилителя (при бесшумном ), В²/Гцсопротивление источника — без него КШ не определён290 К по соглашению
Считается, что ; при согласованном входе (50 Ом) множитель 4 опускают.

В этой формуле — квадрат плотности шума, который выдал бы сам усилитель, если бы резистор на его входе был «холодным», не шумящим. И очень важно, при каком всё это сказано: шум усилителя, как выяснится в следующем пункте, сильно зависит от сопротивления источника. Один и тот же усилитель с = 3 нВ/√Гц даёт на источнике 50 Ом около 11 дБ, а на источнике 100 кОм — сотые доли децибела.

Поэтому КШ транзисторов задают не одним числом, а картами линий равного КШ на плоскости «частота — » или «ток коллектора — », либо семействами кривых.

И ещё оговорка. Формула предполагает, что входное сопротивление усилителя много больше . В радиочастотной технике обычно работают в согласованном режиме, Ом; тогда КШ определяют через напряжения на согласованном входе, и во всех выражениях множитель 4 просто исчезает.

101001к10к100к1М10М100м1101001к10кСопротивление источника Rи, Омeу, нВ/√ГцКШ = 0,1 дБКШ = 0,5 дБКШ = 2 дБКШ = 6 дБКШ = 14 дБwww.reknow.ru
Сколько собственного шума eу может позволить себе усилитель на источнике Rи, чтобы КШ не превысил указанного (290 К). Чем высокоомнее источник, тем «шумнее» может быть усилитель при том же КШ.
Ловушка. Типичная ловушка: «улучшить» КШ, добавив последовательно с источником резистор, чтобы попасть в область, где КШ данного усилителя минимален. КШ действительно уменьшится — но лишь потому, что вы сделали шумнее сам источник; отношение сигнал/шумОтношение сигнал/шум (С/Ш) — дБ, где оба напряжения — эффективные и измерены в одной оговорённой полосе. при этом ухудшится. С той же осторожностью относитесь к паспортным «КШ 2 дБ» транзисторов: это значение при наилучшем сочетании и , и о вашей схеме оно почти ничего не говорит.

Чтобы не запутаться, надёжнее всего считать прямо отношение С/Ш для данного сигнала и сопротивления источника. Связь С/Ш с КШ в полосе (сигнал — эффективное значение) такая:

С/Ш через КШ
Обозначения:эффективное значение сигнала, Втепловой шум источника в полосе , В²коэффициент шума при данном сопротивлении источника, дБ

Первое слагаемое — С/Ш самого источника, выше которого не прыгнешь; второе — сколько у него отнял усилитель.

Шумовая температура

Ту же информацию можно упаковать в шумовую температуру . Мысленный эксперимент из двух шагов. Сначала охладим резистор источника до абсолютного нуля, чтобы он не шумел, и посмотрим на выход реального усилителя — какой-то шум там есть (левая половина схемы ниже). Затем, наоборот, сделаем бесшумным усилитель, а резистор источника будем греть до тех пор, пока шум на выходе не станет прежним (правая половина). Температура, до которой пришлось нагреть резистор, и есть шумовая температура усилителя при данном : . Подставив это в определение КШ, получим пару взаимно обратных формул:

Шумовая температура ⇄ коэффициент шума
Обозначения:шумовая температура усилителя при данном , Ктемпература окружающей среды, по соглашению 290 Ккоэффициент шума, дБ
3 дБ⇔ 290 КУсилитель шумит ровно как источник комнатной температуры.
1 дБ⇔ 75 К К.
0,5 дБ⇔ 35 КХороший малошумящий усилитель.
0,1 дБ⇔ 7 КДобавляет к шуму источника всего 2,3 %.

У хороших малошумящих усилителей намного ниже комнатной — их КШ гораздо меньше 3 дБ. Шумовой температурой особенно любят пользоваться радиоастрономы и СВЧ-инженеры: их источники (небо, антенна, направленная вверх) сами холодные, и говорить о десятках кельвинов там естественнее, чем о долях децибела.

Rи (T = 0 К)шумитeвыхшаг 1Rи (T = Tш)бесшумныйeвыхшаг 2www.reknow.ru1Холодный источник. при 0 К не шумит — весь выходной шум даёт усилитель.2Реальный усилитель. на выходе шум .3Нагретый источник. при температуре : .4Бесшумный усилитель. тот же выходной шум — теперь весь от источника.
Мысленный эксперимент, определяющий шумовую температуру: шаг 1 — шумит только усилитель; шаг 2 — бесшумный усилитель, а источник нагрет до Tш, и выходной шум тот же.
Что здесь что (4)
  1. Холодный источник. при 0 К не шумит — весь выходной шум даёт усилитель.
  2. Реальный усилитель. на выходе шум .
  3. Нагретый источник. при температуре : .
  4. Бесшумный усилитель. тот же выходной шум — теперь весь от источника.
Упражнение 7.3.5

В канале датчика вибрации три независимых источника шума, приведённых ко входуШум, приведённый ко входу, — выходной шум, делённый на усиление: столько шума надо было бы подать на вход бесшумного усилителя, чтобы получить тот же выход. Так шум усилителя сравнивают с шумом источника.: сам пьезодатчик с резистором смещения — 6 нВ/√Гц, ОУ — 2 нВ/√Гц, резисторы обратной связи — 3 нВ/√Гц. Найдите суммарную плотность и эффективное напряжение шума в полосе 20 кГц.

Решение

Квадраты складываются: нВ/√Гц. В полосе 20 кГц мкВ. Обратите внимание: ОУ и резисторы вместе подняли шум всего на 17 % относительно одного датчика (7 против 6) — тратить деньги на «сверхтихий» ОУ здесь бессмысленно.

Упражнение 7.3.6

Производители спутниковых конвертеров указывают КШ, а радиоастрономы — шумовую температуру. (а) Конвертер с КШ 0,8 дБ: какова его шумовая температура? (б) Малошумящий усилитель имеет шумовую температуру 120 К: каков его КШ? ( = 290 К.)

Решение

(а) К. (б) дБ. Видно, что на малых КШ температура «растягивает» шкалу: 0,8 дБ и 1,5 дБ — это 59 К против 120 К, т. е. вдвое больше шума.

Упражнение 7.3.7

Динамический микрофон с сопротивлением 150 Ом подключён к предусилителю, у которого есть только шум напряжения 2 нВ/√Гц (шум тока пренебрежимо мал), = 290 К. Начинающий звукорежиссёр прочитал, что КШ его предусилителя минимален при больших сопротивлениях, и включил последовательно с микрофоном резистор 330 Ом. Найдите КШ до и после «улучшения» и на сколько децибел изменилось отношение сигнал/шум.

Решение

До: В²/Гц, ; дБ. После: Ом, , дБ — «лучше» на 2,4 дБ. Но сигнал микрофона не изменился (вход высокоомный), а полный шум на входе вырос: было нВ/√Гц, стало нВ/√Гц. С/Ш ухудшилось на дБ.

Упражнение 7.3.8

Геофон (датчик сейсмических колебаний) с сопротивлением 1 кОм выдаёт сигнал 2 мкВ эфф. Его усиливают в полосе 1 кГц усилителем, у которого на таком источнике КШ = 1,5 дБ. Каким будет отношение сигнал/шум на выходе ( = 290 К)?

Решение

Шум источника в полосе: В² (0,13 мкВ эфф.). С/Ш самого геофона дБ; усилитель отнимает свой КШ, и на выходе дБ.

7.3.3Два генератора шума: модель транзисторного каскада

≈ 9 мин2 упр.
Главное
  • Модель: бесшумный усилитель плюс два генератора на входе — шумового напряжения последовательно и шумового тока во вход.
  • Шум, добавленный усилителем: ; на низкоомном источнике решает , на высокоомном — .
  • Биполярный транзистор: , .
  • Ток коллектора тянет шумы в разные стороны: падает с ростом тока, растёт.

Как описать шум усилителя так, чтобы потом предсказать его поведение с любым источником? Опыт показывает, что достаточно двух чисел (точнее, двух функций частоты). Будем считать сам транзистор или усилитель идеальным, бесшумным, а весь его шум «вынесем» на вход двумя генераторами, как на схеме ниже: шумовое напряжение стоит последовательно с сигналом, шумовой ток втекает во вход.

Почему двух генераторов нужно именно два, видно из простого опыта. Закоротите вход — останется только . Подключите большой резистор — шумовой ток, протекая через него, создаст добавочное напряжение , которое быстро обгонит . В общем случае шум, который усилитель добавляет к сигналу (приведённый ко входу), равен

Шум усилителя с источником
Обозначения:шум усилителя, приведённый ко входу, В/√Гцгенератор шумового напряжения (последовательно со входом), В/√Гцгенератор шумового тока (втекает во вход), А/√Гцсопротивление источника, на котором создаёт напряжение, Ом

Слагаемые обычно независимы, поэтому под корнем стоят квадраты. Порядки величин у транзисторов такие: — единицы нановольт на корень из герца, — доли пикоампера на корень из герца. Значит, граница между «царством » и «царством » проходит где-то на килоомах — десятках килоом.

UиRиБiшeшКЭwww.reknow.ru1Источник сигнала. — полезный сигнал.2Сопротивление источника. : шумовой ток создаёт на нём ; кроме того, оно само шумит тепловым шумом.3Генератор шумового тока. , А/√Гц; у биполярного транзистора это дробовой шум тока базы .4Генератор шумового напряжения. , В/√Гц: тепловой шум плюс дробовой шум коллектора на .5Бесшумный транзистор. все его шумы вынесены на вход двумя генераторами.
Транзистор с вынесенными наружу шумами: сам он бесшумный, а весь его шум изображают генератор напряжения eш в цепи базы и генератор тока iш, втекающего в базу.
Что здесь что (5)
  1. Источник сигнала. — полезный сигнал.
  2. Сопротивление источника. : шумовой ток создаёт на нём ; кроме того, оно само шумит тепловым шумом.
  3. Генератор шумового тока. , А/√Гц; у биполярного транзистора это дробовой шум тока базы .
  4. Генератор шумового напряжения. , В/√Гц: тепловой шум плюс дробовой шум коллектора на .
  5. Бесшумный транзистор. все его шумы вынесены на вход двумя генераторами.

Шумовое напряжение

Откуда у биполярного транзистора берётся шумовое напряжение в цепи базы? Из двух белых гауссовских источников. Первый — тепловой шум объёмного сопротивления базыОбъёмное сопротивление базы — сопротивление полупроводника между выводом базы и активной областью транзистора; его тепловой шум ограничивает снизу. , через которое сигнал пробирается к активной области. Второй хитрее: дробовой шум коллекторного тока течёт через дифференциальное сопротивлениеДифференциальное (динамическое) сопротивление стабилитрона — наклон его характеристики в рабочей точке: на сколько вольт сдвигается напряжение на ампер изменения тока. эмиттера , и если пересчитать его ко входу, получится напряжение . Сумма квадратов:

Шум напряжения биполярного транзистора (белая часть)
Обозначения:объёмное сопротивление базы, Ом: его тепловой шум — нижний предел — дифференциальное сопротивление эмиттераток коллектора, А Дж при 290 К

Второе слагаемое убывает с током, первое от тока не зависит. Поэтому ведёт себя так: при малых токах он велик (растёт , а с ним и пересчитанный дробовой шум), при росте тока падает и выходит на «полку» . При очень больших токах на низких частотах он снова подрастает — ток базы, текущий через , приносит фликкер-шумФликкер‑шум (шум ) — избыточный шум, спектральная плотность мощности которого обратно пропорциональна частоте; на любую декаду приходится одна и та же мощность. Хозяйничает на низких частотах..

Где начинается полка? Слагаемые сравниваются при . Дальше наращивать ток почти бесполезно — шум уже определяет . Вот почему у лучших малошумящих транзисторов делают особую топологию с базовым сопротивлением в единицы ом и получают ниже 1 нВ/√Гц.

Правило. Выше тока шум напряжения уже упирается в , и ток почти ничего не даёт. Нужен другой транзистор — с меньшим .

Для ориентира: у распространённого малошумящего p-n-p транзистора (класса 2N5087, Ом) выше 10 кГц шумовое напряжение около 5 нВ/√Гц при токе 10 мкА и около 2 нВ/√Гц при 100 мкА — формула даёт то же самое.

Шумовой ток

Шумовой ток биполярного транзистора — это прежде всего дробовой шум постоянного тока базы; к нему, как и к шумовому напряжению, примешивается фликкер-шум:

Шум тока биполярного транзистора
Обозначения:постоянный ток базы, Акоэффициент усиления по токузаряд электрона

Белая дробовая часть растёт как ; фликкерная растёт с током быстрее и имеет спектр , так что на низких частотах шумовой ток заметно увеличивается. У того же транзистора класса 2N5087 выше 10 кГц: около 0,1 пА/√Гц при 10 мкА и около 0,4 пА/√Гц при 100 мкА.

Итог, на котором держится вся схемотехника малошумящих каскадов: увеличивая ток коллектора, мы уменьшаем шумовое напряжение, но увеличиваем шумовой ток. Значит, у каждого источника есть свой наилучший ток — посмотрите на графики ниже.

Один ток — два шума, тянущих в разные стороны
Транзистор класса 2N5087, выше 10 кГц = 10 мкА = 100 мкАКак меняется с током
, нВ/√Гц≈ 5≈ 2падает как до предела
, пА/√Гц≈ 0,1≈ 0,4растёт как
≈ 50 кОм≈ 5 кОмпадает как
1 мкА10 мкА0,1 мА1 мА10 мА0,5151050Ток коллектора IКeш, нВ/√Гц4,61,9www.reknow.ru
1 мкА10 мкА0,1 мА1 мА10 мА0,010,1110Ток коллектора IКiш, пА/√Гц0,110,36www.reknow.ru

Слева — шумовое напряжение, справа — шумовой ток модельного малошумящего транзистора (β = 250, rб = 100 Ом) на частотах, где шум уже белый. Пунктир слева — тепловой шум rб: ниже него eш не опустится ни при каком токе.

Упражнение 7.3.9

Во входном каскаде предусилителя для электрогитары стоит транзистор с = 30 Ом и = 300, ток коллектора 80 мкА, = 290 К. Найдите плотности и в области белого шума и шумовое сопротивление . Хорошо ли такой каскад подходит для звукоснимателя с сопротивлением около 6 кОм?

Решение

Дж, Ом. ; В²/Гц. нВ/√Гц. А/√Гц = 0,29 пА/√Гц. кОм — почти совпадает с сопротивлением звукоснимателя, т. е. ток выбран удачно.

Упражнение 7.3.10

У транзистора с особо малым базовым сопротивлением = 15 Ом. При каком токе коллектора дробовая часть шумового напряжения сравняется с тепловым шумом ( = 290 К)? Во сколько раз уменьшится , если ток поднять от этого значения ещё в 5 раз?

Решение

Из равенства получаем мА. В этой точке ; при пятикратном токе дробовая часть впятеро меньше, и . Отношение : за пятикратный ток (и рост шумового тока в раз) выигрываем лишь 29 %.

7.3.4Малошумящий каскад на биполярном транзисторе: выбор режима

≈ 19 мин2 упр.
Главное
  • Ток коллектора подбирают под сопротивление источника: сумма минимальна, когда её слагаемые примерно равны.
  • Шумовое сопротивлениеШумовое сопротивление — то сопротивление источника, при котором данный усилитель даёт наименьший КШ. Это расчётный параметр, а не деталь схемы. ; КШ наименьший при .
  • Графический метод: горизонталь , наклонная и линия (КШ 3 дБ) на логарифмических осях.
  • Малое — биполярный транзистор (или трансформатор на входе), большое — ПТ.

Раз два шума ведут себя противоположно, ток коллектора можно оптимизировать под конкретный источник. Расчётная модель показана ниже: «бесшумный» сигнал сопровождается тепловым шумом сопротивления источника , а усилитель добавляет к нему

Кроме очень высоких частот, шумы некоррелированы, и квадраты складываются. Сопротивление источника задано — значит, задача сводится к выбору тока, при котором сумма в правой части минимальна. Берут из паспорта графики и на частоте сигнала и перебирают ток. Ещё удобнее, если производитель даёт карту линий равного КШ на плоскости : оптимальный ток читается с неё сразу.

uсeRRиiшeш×Kбесшумныйwww.reknow.ru1Сигнал . «бесшумный» полезный сигнал источника.2Тепловой шум источника . — нижний предел, который не обойти.3Сопротивление источника. решает, какой из генераторов усилителя главный.4Шумовой ток усилителя. течёт через и даёт .5Шумовое напряжение усилителя. — последовательно со входом.6Бесшумный усилитель ×K. одинаково усиливает сигнал и все шумы.
Расчётная модель «источник + усилитель»: полезный сигнал uс, тепловой шум eR сопротивления источника и два генератора шума усилителя — eш и iш.
Что здесь что (6)
  1. Сигнал . «бесшумный» полезный сигнал источника.
  2. Тепловой шум источника . — нижний предел, который не обойти.
  3. Сопротивление источника. решает, какой из генераторов усилителя главный.
  4. Шумовой ток усилителя. течёт через и даёт .
  5. Шумовое напряжение усилителя. — последовательно со входом.
  6. Бесшумный усилитель ×K. одинаково усиливает сигнал и все шумы.
Как выбрать ток коллектора малошумящего каскада
  1. Определите частоту сигналана низких частотах и больше из-за составляющей
  2. Возьмите и из паспорта или по формулам предыдущего пункта
  3. Найдите ток, при котором т. е. — здесь сумма квадратов минимальна
  4. Посчитайте КШ
  5. Сдвиньтесь немного к меньшему токуминимум пологий, а на НЧ шумовой ток растёт из-за
0,1 мкА1 мкА10 мкА0,1 мА1 мА10 мА101001к10к100к1М10М100МТок коллектора IКRи, ОмКШ = 0,5 дБКШ = 1 дБКШ = 2 дБКШ = 5 дБwww.reknow.ru
Карта КШ модельного малошумящего транзистора (β = 250, rб = 100 Ом, белый шум): каждая линия ограничивает область, где КШ меньше указанного. Дно «чаши» (≈ 0,27 дБ) лежит там, где Rи совпадает с eш/iш.

Считаем на примере

Пусть нужно усиливать сигнал около 1 кГц от индукционного датчика с сопротивлением 5 кОм, а во входном каскаде стоит модельный транзистор с графиков выше (β = 250, = 100 Ом). Переберём несколько токов:

Источник 5 кОм, 1 кГц: перебираем ток
20 мкА50 мкА100 мкА200 мкА
, нВ/√Гц3,42,41,91,6
, нВ/√Гц0,81,31,82,5
КШ, дБ0,620,370,35 (вклады почти равны)0,46

Минимум приходится на 50–100 мкА, где шумовое напряжение и шумовой ток на сопротивлении источника сравнялись. Сам КШ считаем по формуле

КШ по шумовым генераторам
Обозначения:шумовое напряжение при выбранном токешумовой ток на сопротивлении источникапри 5 кОм — В²/Гц

Например, при 100 мкА:

Обратите внимание, насколько пологий минимум: между 50 и 100 мкА разница в сотые доли децибела. Поэтому разумно взять ток чуть меньше расчётного — на низких частотах шумовой ток растёт из-за составляющей , и оптимум там смещается вниз. Кстати, по картам линий равного КШ такие тонкости не разглядеть: они говорят лишь «меньше 1 дБ», а расчёт по и точнее.

А что будет, если тот же транзистор включить повторителем или каскадом с общей базойКаскад с общей (заземлённой) базой — вход на эмиттер, выход с коллектора; база закреплена, поэтому эффекта Миллера нет.? При тех же и КШ почти не изменится — генераторы и остались прежними. Но у повторителя есть подвох: он не усиливает напряжение, а значит, шумы следующих каскадов никуда не делись и по-прежнему заметны.

Ловушка. Повторитель не решает задачу малого шума: при единичном усилении шум следующего каскада остаётся существенным. Входной малошумящий каскад должен усиливать — тогда остальные каскады «не видны».
Модель: выбор тока коллектора малошумящего каскада
Упражнение 7.3.11

Нужно усилить сигнал датчика с внутренним сопротивлением 47 кОм на частоте 1 кГц транзистором с = 500. Шум белый, много меньше , = 290 К. Выведите формулу оптимального тока коллектора, найдите его и минимальный КШ.

Решение

Если пренебречь , то и . Сумма вида минимальна при :

В оптимуме слагаемые равны, и . Отсюда изящный результат: дБ — он вообще не зависит от , только от (пока можно не считаться с и шумом ). Вот почему так ценят транзисторы со сверхвысоким при высокоомных источниках.

Графический метод: шум на одном листе

Расчёт прост, но в нём легко споткнуться — забыть квадрат или поставить постоянную Больцмана не туда и получить усилитель с КШ в 10 000 дБ. Гораздо надёжнее и нагляднее нарисовать всё на логарифмической сетке, где по горизонтали откладывают . Выбирают частоту, берут и при выбранном токе и строят:

Графический метод оценки шума
  1. Горизонталь шумовое напряжение от не зависит
  2. Прямую под 45°шумовой ток на сопротивлении источника
  3. Их квадратичную сумму она идёт по асимптотам, а в точке пересечения поднимается на 3 дБ ( раза)
  4. Тепловой шум источника (наклон 1/2)это линия КШ = 3 дБ: на ней мощность шума удваивается
  5. Параллельные ей линии других КШдля КШ = дБ:

Самая полезная линия на этом листе — тепловой шум источника: там, где кривая усилителя идёт ниже неё, усилитель шумит меньше источника, и КШ меньше 3 дБ. Линии других КШ — параллельные ей прямые: для КШ = дБ шум усилителя не должен превышать .

Пример на графике ниже: = 2 нВ/√Гц и = 0,4 пА/√Гц (типичный биполярный каскад при сотне микроампер). Пересечение асимптот — при = 5 кОм, здесь же лучший КШ, около 0,41 дБ. Кривая уходит под линию теплового шума в диапазоне примерно от 250 Ом до 100 кОм — это область, где КШ меньше 3 дБ. На тот же лист удобно наносить кривые для других токов, частот и приборов — и сравнивать их одним взглядом.

5 кОмшумовое сопротивлениеПересечение и : 2 нВ / 0,4 пА.
0,41 дБлучший КШПри .
250 Ом – 100 кОмКШ < 3 дБГде кривая усилителя ниже линии теплового шума источника.
101001к10к100к1М10М100м1101001к10кСопротивление источника Rи, ОмнВ/√Гц250 Ом100 кОмшум усилителя eутепловой шум Rи (КШ 3 дБ)линия КШ 5 дБeш и iш·Rиwww.reknow.ru
Графическая оценка для eш = 2 нВ/√Гц и iш = 0,4 пА/√Гц: горизонталь, прямая под 45° и их квадратичная сумма, проходящая над точкой пересечения на 3 дБ выше (Rш = 5 кОм). Наклонная линия теплового шума источника — это граница КШ = 3 дБ; линии других КШ ей параллельны.

Шумовое сопротивление

Минимум КШ получился при . Это отношение называют шумовым сопротивлением . Если подставить его в формулу КШ, выходит наименьший КШ, на который способен данный прибор при данном токе:

Шумовое сопротивление и наименьший КШ
Обозначения:шумовое сопротивление — при таком КШ минималенпроизведение шумов — «добротность» прибора, задаёт наименьший КШ Дж при 290 К

Не ищите шумовое сопротивление на схеме или внутри транзистора — его там нет. Это просто координата точки, где пересекаются линии и , т. е. то сопротивление источника, с которым прибор работает лучше всего.

Идеал проектировщика — подогнать к реальному . Рычаг для этого — ток коллектора: , , а значит, .

Модель: шум усилителя в зависимости от сопротивления источника

Кто тише: биполярный транзистор или полевой?

Спор старый, и лучший судья в нём — тот же логарифмический лист. Нарисуем семейство кривых для биполярной пары со сверхвысоким β при токах от 1 мкА до 1 мА: при большом токе у неё малое и малое , при малом — наоборот, кривая уезжает вправо. Рядом — ПТ с p-n-переходомПолевой транзистор, у которого затвор образует с каналом p-n-переход, смещённый в обратном направлении. Всегда обеднённого типа: при проводит ток .: шумовое напряжение у него заметнее, зато шумовой ток ничтожен (фемтоамперы), и измеряется мегаомами.

101001к10к100к1М10М100М100м1101001к10кСопротивление источника Rи, Омeу, нВ/√Гц1 мкА10 мкА100 мкА1 мАбиполярный, IК = 1 мкА…1 мАПТ с p-n-переходомтепловой шум Rиwww.reknow.ru
Состязание входных приборов на частоте около 1 кГц: модельная биполярная пара со сверхвысоким β (β = 800, rб = 30 Ом) при четырёх токах коллектора и малошумящий ПТ (eш = 3,5 нВ/√Гц, iш = 2 фА/√Гц). Чем глубже кривая усилителя уходит под пунктир теплового шума, тем меньше КШ.

Вердикт выходит двойственный:

  • при больших сопротивлениях источника ПТ вне конкуренции: в нашей модели около 0,03 дБ при 100 кОм, тысячные доли децибела при мегаоме и порядка 0,1 дБ даже при сотне мегаом;
  • при малых побеждает биполярный транзистор: на источнике 1 кОм при правильно выбранном токе (около 0,7 мА) он даёт менее 0,3 дБ, а ПТ с его 3,5 нВ/√Гц — около 2,5 дБ.

Формально биполярный транзистор мог бы удерживать КШ около и на высокоомных источниках — для этого ток пришлось бы снизить до долей микроампера и наноампер. Но там β падает, а шум и утечки берут своё, так что на практике это не работает.

Счёт поединка на 1 кГц (модель графика выше)
Биполярная пара (сверхвысокое β)ПТ с p-n-переходом
малый при большом токепобольше (единицы нВ/√Гц)
доли пА/√Гц, растёт с токомфемтоамперы
от сотен ом до сотен кОм (зависит от тока)мегаомы
= 1 кОм≈ 0,3 дБ при ≈ 0,7 мА≈ 2,5 дБ
= 100 кОм≈ 0,15 дБ, но лишь при токе в единицы мкА≈ 0,03 дБ

В этом соревновании есть и рекордсмены. КомплементарныеКомплементарные приборы — пара транзисторов противоположной полярности с зеркальными характеристиками: n-p-n и p-n-p, n- и p-канальный МОП. ПТ с p-n-переходом с ячеистой структурой затвора (классов 2SK147/2SJ72) при токе стока 10 мА имеют нВ/√Гц — как тепловой шум резистора на 30 Ом! — при всё ещё малом шумовом токе, так что их около 10 кОм, а шумовая температура на таком источнике — порядка 2 К.

Платить приходится ёмкостями: входная около 85 пФ и проходная 15 пФ, что мешает на высоких частотах. Биполярные пары с базовым сопротивлением в единицы ом добираются до нВ/√Гц.

0,7 нВ/√ГцПТ класса 2SK147При токе стока 10 мА — как тепловой шум резистора 30 Ом.
≈ 2 Кшумовая температураНа источнике ≈ = 10 кОм.
85 / 15 пФплата — ёмкостиВходная и проходная: плохо для высоких частот.
0,55 нВ/√Гцбиполярные парыС в единицы ом.

Источник на десятки ом: зовём трансформатор

Биполярные усилители хорошо работают с источниками от 200 Ом до 1 МОм; оптимальный ток при этом лежит в пределах от нескольких миллиампер до микроампера — как правило, меньше, чем ставят в каскадах, о шуме не заботящихся. Но с совсем низкоомным источником (скажем, 50 Ом) всегда побеждает , и КШ получается плохим.

Выход — поставить перед усилителем повышающий трансформатор. Он поднимает в раз напряжение сигнала и в раз — сопротивление источника; для усилителя вторичная обмотка выглядит как новый, более «сильный» и более высокоомный источник, ближе к его шумовому сопротивлению. Тепловой шум источника тоже растёт в раз, так что собственное С/Ш источника не меняется — меняется лишь то, сколько добавляет усилитель. Скажем, ПТ-усилитель с = 4 нВ/√Гц на источнике 200 Ом даёт КШ около 7,8 дБ; через трансформатор 1 : 20 (источник становится 80 кОм) — около 0,05 дБ.

uсRи1 : nn·uс, n²·Rиwww.reknow.ru1Источник. сигнал и сопротивление , например 10–200 Ом.2Трансформатор 1 : n. напряжение ×, сопротивление ×; тепловой шум источника тоже × — С/Ш источника не меняется.3Новый источник. для усилителя это с сопротивлением .4Усилитель. его КШ минимален, когда .
Повышающий трансформатор перед усилителем: для усилителя источник становится в n раз сильнее и в n² раз высокоомнее — ближе к его шумовому сопротивлению.
Что здесь что (4)
  1. Источник. сигнал и сопротивление , например 10–200 Ом.
  2. Трансформатор 1 : n. напряжение ×, сопротивление ×; тепловой шум источника тоже × — С/Ш источника не меняется.
  3. Новый источник. для усилителя это с сопротивлением .
  4. Усилитель. его КШ минимален, когда .

Хороший трансформатор легко сделать на радиочастотах, примерно от 100 кГц: годятся и узкополосные, и широкополосные «трансформаторы на линиях». На звуковых и более низких частотах это трудно. Держите в голове три вещи:

  1. напряжение растёт пропорционально коэффициенту трансформации , а сопротивление — как (удвоили напряжение — учетверили сопротивление источника);
  2. трансформатор далёк от идеала: на низких частотах насыщается сердечник, на высоких мешают ёмкость и индуктивность рассеяния обмоток, а потери в сердечнике и сопротивление обмоток есть всегда — и последнее само шумит;
  3. и ещё раз: не «улучшайте» низкоомный источник последовательным резистором — это та же ловушка с коэффициентом шума, что и выше.

Для предельно малых сигналов от низкоомных источников применяют охлаждаемые и сверхпроводящие трансформаторы, а также СКВИДыСКВИД — сверхпроводящий квантовый интерферометр, сверхчувствительный датчик магнитного потока; с ним измеряют напряжения порядка В. — сверхпроводящие квантовые интерферометры, которым под силу напряжения порядка В.

Упражнение 7.3.12

Головка звукоснимателя с подвижной катушкой имеет сопротивление 10 Ом. Предусилитель: = 1,2 нВ/√Гц, = 0,8 пА/√Гц, = 290 К. Найдите КШ при прямом подключении и через идеальный повышающий трансформатор 1 : 8. Какой коэффициент трансформации был бы оптимальным?

Решение

Прямо: , , дБ. Идеальный трансформатор умножает на и сигнал, и тепловой шум головки, так что для усилителя это резистор = 640 Ом той же температуры: , , дБ — выигрыш больше 9 дБ. Оптимум — при Ом: (КШ ≈ 0,49 дБ).

Источник на сотни килоом и выше: время ПТ

При сопротивлениях источника больше примерно 100 кОм у биполярного транзистора начинает доминировать шумовой ток, и лучший выбор — ПТ. Шумовое напряжение у него обычно больше, но ток затвора и его шум ничтожно малы. Для высокоомных источников удобно и сам тепловой шум источника представлять шумовым током — тогда его можно сравнивать прямо с усилителя. Источник 1 МОм «шумит током» 0,13 пА/√Гц, источник 100 МОм — 13 фА/√Гц; биполярный транзистор с его десятыми долями пикоампера здесь явно лишний.

1101001к10к100к1М10М100М10м100м1101001к10кСопротивление R, ОмнВ/√Гц и пА/√Гцнапряжение eR = √(4kTR), нВ/√Гцток iR = √(4kT/R), пА/√Гцwww.reknow.ru
Тепловой шум резистора при 25 °С двумя способами: как напряжение холостого хода и как ток короткого замыкания. Линии пересекаются на 1 кОм (4 нВ/√Гц и 4 пА/√Гц).

7.3.5Шум полевых транзисторов

≈ 10 мин3 упр.
Главное
  • Шумовое напряжение ПТ с p-n-переходом — это тепловой шум канала: ; с током падает слабо ().
  • Шумовой ток на НЧ — дробовой шум утечки затвораУтечка затвора — ток через обратно смещённый переход (у ПТ с p-n-переходом) или через окисел (у МОП); пикоамперы при 25 °C, удваивается каждые 10 °C. : фемтоамперы, но вдвое больше на каждые 20 °С.
  • На ВЧ проходная ёмкость (эффект Миллера) создаёт активную часть входного сопротивления, а с ней — тепловой шумовой ток, растущий с частотой.
  • МОП-транзисторыМОП-транзистор (металл — окисел — полупроводник) — полевой транзистор, затвор которого отделён от канала тонким слоем стекла ; ток затвора практически нулевой (входное сопротивление больше Ом). ниже ~1 МГц на малошумящий вход не годятся: велик шум .

Полевой транзисторПолевой транзистор (ПТ) — затвор управляет током канала сток — исток напряжением; ток затвора — лишь утечка (пикоамперы). описывается той же парой генераторов — шумового напряжения последовательно со входом и шумового тока, втекающего в затвор. Поэтому всё, что мы делали с биполярным транзистором (формулы, логарифмический лист, шумовое сопротивление), годится и здесь. Разница — в физике генераторов.

Шумовое напряжение ПТ с p-n-переходом

Канал полевого транзистора — это, по сути, резистор, управляемый затвором, и шумит он тепловым шумом. Если пересчитать этот шум ко входу, получится

Шумовое напряжение ПТ с p-n-переходом
Обозначения:крутизна ПТ, См; растёт с током стока как играет роль сопротивления в формуле теплового шумамножитель для канала ПТ
: учетверив ток, уменьшаем шум всего в раз.

В роли «шумящего сопротивления» здесь выступает с множителем 2/3. Крутизна растёт с током стока как , так что увеличивать ток выгодно — но выигрыш скромен: . А большой ток кое-что портит. Транзистор греется, и в результате:

  • (а) крутизна снижается;
  • (б) растёт дрейф напряжения сдвигаВходное напряжение сдвига — разность входных напряжений, при которой выход ОУ равен нулю; как батарейка в несколько милливольт последовательно со входом. и падает КОСС;
  • (в) резко, вдвое на каждые ~10 °С, растёт ток утечки затвора — а он способен добавить фликкер-шум и в .

Есть обходной путь — включить параллельно несколько согласованных ПТ. Два транзистора при удвоенном токе дают удвоенную крутизну. Интереснее, если сохранить прежний суммарный ток: каждый транзистор работает при половинном токе, его крутизна меньше в раз, но вместе они дают крутизну в раз больше одного. На этом принципе устроены и ПТ с ячеистой (многоячейковой) структурой.

Пути к меньшему шумовому напряжению ПТ
Как уменьшить ПТВыигрышПлата
Поднять ток стока в раз ×, шум ÷нагрев: падает , растут дрейф и утечка, хуже КОСС
ПТ параллельно при том же токе ×, шум ÷ёмкости ×: хуже ВЧ и КШ на ВЧ
ПТ параллельно, ток × ×, шум ÷и ток, и ёмкости ×

За параллельное включение платят ёмкостью: ёмкости всех транзисторов складываются, и ухудшается всё, что связано с высокими частотами, включая КШ на них. Разумный предел — пока входная ёмкость усилителя не сравнялась с ёмкостью самого источника.

Для высоких частот ищут ПТ с большим отношением ; помогает и схемотехника — каскодноеКаскод — транзистор с закреплённой базой над усилительным: держит напряжение на коллекторе нижнего неизменным; убирает эффект Эрли и эффект Миллера. включение устраняет эффект Миллера для ёмкости затвор — сток.

Совет. Добавлять параллельные ПТ имеет смысл, пока входная ёмкость не сравнялась с ёмкостью источника.

А МОП-транзисторы? По шумовому напряжению они заметно хуже ПТ с p-n-переходом, и шум у них господствует вплоть до 10–100 кГц. Поэтому во входных каскадах малошумящих усилителей на частотах ниже примерно 1 МГц их обычно не ставят.

Шумовой ток ПТ с p-n-переходом

На низких частотах шумовой ток крошечный: это всего лишь дробовой шум тока утечки затвора.

Шумовой ток ПТ на низких частотах
Обозначения:ток утечки затвора, А: пикоамперы при 25 °С, удваивается на каждые ~10 °Сзаряд электрона

У части транзисторов к нему добавляется фликкер-шум. Утечка растёт с температурой, а с ней и шумовой ток; кроме того, у n-канальных ПТ утечка резко увеличивается при больших напряжениях сток — затвор (об этом эффекте — в разделе 3.1).

0,111010010³10⁴10⁵0,1110100Ток утечки затвора IЗ, пАiш, фА/√Гц10 пА → 1,8 фА/√Гцwww.reknow.ru
Низкочастотный шумовой ток ПТ с p-n-переходом определяется утечкой затвора: iш = √(2qIЗ) — корень из тока утечки.

С ростом частоты появляется ещё одна, менее очевидная составляющая. Пусть нагрузка стока содержит ёмкость — например, монтажную илиМонтажная логика — соединение нескольких выходов с открытым коллектором на общий резистор подвески: линия в «0», если в «0» хоть один выход. вход следующего каскада. Тогда сигнал на стоке сдвинут по фазе, и через проходную ёмкость (эффект Миллера) во входной проводимости появляется активная часть — то есть настоящее сопротивление, которое, как всякое сопротивление, шумит.

CЗСRнCнвходR_вхwww.reknow.ru1Ёмкость . проходная ёмкость затвор — сток; эффект Миллера умножает её на .2ПТ с p-n-переходом. крутизна ; усиление .3Нагрузка . активная часть нагрузки стока.4Ёмкость . сдвигает фазу сигнала стока — отсюда действительная часть входной проводимости.5Активное входное сопротивление. шумит тепловым током , растущим с частотой.
Откуда у ПТ высокочастотный шумовой ток: проходная ёмкость передаёт на вход сдвинутый по фазе сигнал стока, и во входной проводимости появляется действительная часть.
Что здесь что (5)
  1. Ёмкость . проходная ёмкость затвор — сток; эффект Миллера умножает её на .
  2. ПТ с p-n-переходом. крутизна ; усиление .
  3. Нагрузка . активная часть нагрузки стока.
  4. Ёмкость . сдвигает фазу сигнала стока — отсюда действительная часть входной проводимости.
  5. Активное входное сопротивление. шумит тепловым током , растущим с частотой.

Для нагрузки входная проводимость равна ; выделив её действительную часть, получим

Активное входное сопротивление каскада на ПТ
Обозначения:активная составляющая входного сопротивления, Омёмкость затвор — стокнагрузка стока (параллельно)крутизна
Шумовой ток этого сопротивления: — растёт с частотой.

Чем выше частота, тем меньше и тем больше его тепловой шумовой ток . Для ориентира — малошумящий p-канальный ПТ: на 10 кГц его шумовой ток около 0,005 пА/√Гц, шумовое напряжение около 12 нВ/√Гц, а начиная примерно с 50 кГц шумовой ток растёт. По току это примерно в сто раз лучше, чем у биполярного транзистора класса 2N5087, по напряжению — раз в пять хуже.

×100лучше по токуМалошумящий p-канальный ПТ: около 0,005 пА/√Гц — на два порядка меньше, чем у 2N5087.
×5хуже по напряжению≈ 12 нВ/√Гц на 10 кГц.
10 кОм – 100 МОмвладения ПТСопротивления источника, где ПТ дают хорошие шумовые параметры.

Итог: ПТ хороши на источниках от 10 кОм до 100 МОм. Например, лабораторный ПТ-предусилитель с нВ/√Гц и пА/√Гц держит КШ 1 дБ и лучше при от 5 кОм до 10 МОм в диапазоне 1–10 кГц.

Упражнение 7.3.13

Во входном каскаде гидрофона стоит ПТ с p-n-переходом с крутизной = 6 мСм при рабочем токе. Оцените его шумовое напряжение при 290 К. Во сколько раз оно уменьшится, если вместо одного транзистора включить параллельно девять таких же, не меняя суммарного тока стока?

Решение

нВ/√Гц. Каждый из девяти ПТ работает при токе и имеет крутизну , суммарная . Шум пропорционален и уменьшится в раза (в общем виде — в раз при транзисторах и прежнем токе). Входная ёмкость при этом вырастет вдевятеро — для гидрофона с ёмкостью в нанофарады это ещё приемлемо.

Упражнение 7.3.14

Широкополосный усилитель на ПТ: = 20 мСм, = 2 пФ, нагрузка стока 1 кОм, параллельно ей ёмкость 15 пФ. Найдите активную часть входного сопротивления на частоте 5 МГц и соответствующую плотность теплового шумового тока (290 К).

Решение

с⁻¹; ; числитель . Знаменатель См. кОм. Шумовой ток пА/√Гц — больше, чем у иного биполярного транзистора. На мегагерцах преимущество ПТ по шумовому току тает.

Упражнение 7.3.15

Стеклянный электрод pH-метра имеет сопротивление около 1 ГОм. Ток утечки затвора входного ПТ при 25 °С — 5 пА и удваивается на каждые 10 °С. Найдите шумовой ток при 25 °С и при 55 °С (прибор на солнце) и шумовое напряжение, которое этот ток создаёт на электроде при 55 °С.

Решение

фА/√Гц. При 55 °С утечка в раз больше, шумовой ток — в раза: 3,58 фА/√Гц. На 1 ГОм это мкВ/√Гц — почти столько же, сколько тепловой шум самого электрода (около 4 мкВ/√Гц). Для медленного сигнала pH (милливольты в полосе долей герца) это ещё терпимо, но нагрев явно на грани; биполярный вход с 0,1 пА/√Гц дал бы 100 мкВ/√Гц.

7.3.6Какой транзистор поставить на вход

≈ 3 мин1 упр.
Главное
  • Низкоомный источник — биполярный транзистор с малым при большом токе.
  • Высокоомный источник — ПТ с p-n-переходом (ничтожный ), ток стока ближе к области наибольшей крутизны.
  • Малошумящий ПТ почти всегда означает большую входную ёмкость (≈ 20 пФ) — решающее при ёмкостных датчиках.
  • Сравнивайте и на своих частотах и токах, а не одно паспортное «КШ».
Где какой входной прибор лучше (ориентиры, ~1 кГц)101001к10к100к1М10М100Мсопротивление источника Rи, Ом (лог. шкала)биполярный, малое rб, мАтрансформатор + усилительбиполярный общего прим.биполярн. пара, сверхвыс. βПТ с p-n-переходомwww.reknow.ru
Шкала выбора: какой входной прибор лучше на каком сопротивлении источника (итог таблицы ниже и сравнения биполярного транзистора с ПТ).

Соберём выводы в короткую памятку.

  • Источник низкоомный — нужен малый шум напряжения, а это стихия биполярных транзисторов. снижают, выбирая прибор с малым объёмным сопротивлением базы и поднимая ток коллектора (пока не начала падать).
  • Источник высокоомный — важен шумовой ток. У биполярного транзистора его снижают уменьшением тока, но лучше сразу взять ПТ и уменьшать уже его шумовое напряжение, подняв ток стока ближе к области наибольшей крутизны.
  • Малошумящие ПТ обычно имеют большой начальный ток стока , а это, как правило, большая входная ёмкость: около 20 пФ против примерно 2 пФ у микротоковых приборов. Если источник ёмкостный, этот факт может оказаться решающим — ёмкостный делитель съест сигнал.
  • Не верьте одному паспортному числу «КШ». Сравнивайте и на своих частотах (с учётом шума ) и при своих токах; и помните, что МОП-транзисторы ниже ~1 МГц шумят сильнее.
Ориентиры для выбора входного транзистора (порядки величин; конкретные значения — по паспорту)
Прибор (порядок величин, ~1 кГц), нВ/√ГцЛучшая область
Биполярный общего применения, 0,1–1 мА2–50,3–3 пА/√Гц0,3–30 кОм
Биполярный с малым (единицы ом), мА0,5–11–3 пА/√Гц50 Ом – 1 кОм
Биполярная пара со сверхвысоким β, мкА3–150,02–0,2 пА/√Гц10 кОм – 1 МОм
ПТ с p-n-переходом малошумящий1–51–10 фА/√Гц10 кОм – 100 МОм
ПТ с p-n-переходом микротоковый10–500,1–1 фА/√Гцемкостные датчики, ГОм
МОП-транзистор10–100 (1/f до 10–100 кГц)≈ 0только ВЧ
Упражнение 7.3.16

Капсюль измерительного конденсаторного микрофона — источник с ёмкостью 15 пФ, смещённый через резистор 2 ГОм; полоса 20 Гц – 20 кГц. Чем лучше всего нагрузить его во входном каскаде?

Решение

Сопротивление источника гигантское (сотни мегаом — гигаомы на звуковых частотах), поэтому биполярный транзистор отпадает сразу: его шумовой ток в доли пикоампера даст на гигаоме сотни микровольт на корень из герца. МОП-транзистор по току хорош, но его шум в звуковой полосе огромен. Малошумящий ПТ с ёмкостью 20 пФ образует с капсюлем 15 пФ ёмкостный делитель: сигнал ослабнет более чем вдвое, и выигрыш по пропадёт. Правильно — микротоковый ПТ с ёмкостью, малой по сравнению с 15 пФ (его утечка в доли пикоампера даёт шумовой ток порядка 0,3 фА/√Гц), включённый повторителем (истоковым повторителем ёмкость дополнительно «бутстрепируется»).

7.3.7Шум дифференциальных каскадов и схем с обратной связью

≈ 14 мин3 упр.
Главное
  • Дифференциальный каскад: на 3 дБ больше, чем у одного транзистора; на каждом входе — как у одиночного.
  • Неинвертирующий усилитель: — делайте резисторы ОС низкоомными.
  • Инвертирующий: резистор ОС шумит током прямо в суммирующую точкуСуммирующая точка — инвертирующий вход ОУ в инвертирующей схеме: в ней складываются входные токи и ток обратной связи; потенциал — виртуальная земля. — в трансимпедансных схемах выбирают побольше.
  • Шум в широкой полосе: ; ОУ выбирают по .

Входной каскад малошумящего усилителя часто делают дифференциальным — так меньше дрейф и подавляется синфазная помеха. Считая его шумы, помните три правила:

  1. и берут из паспорта для тока коллектора одного транзистора, а не для суммы токов пары;
  2. шумовой ток на каждом входе такой же, как у одиночного транзистора;
  3. шумовое напряжение, приведённое к одному входу при заземлённом втором, на 3 дБ ( раз) больше, чем у одиночного транзистора: шумят оба плеча.

Когда вокруг ОУ замкнута обратная связь, удобно найти эквивалентные генераторы и всей схемы, приведённые к её входу. После этого с любым источником считаем так же, как раньше:

Неинвертирующий усилитель

Инвертирующий вход видит резисторы обратной связи, включённые параллельно: . Их тепловой шум и шумовой ток ОУ на них добавляются к шумовому напряжению ОУ:

Неинвертирующий усилитель: шумы, приведённые ко входу
Обозначения:полный шум напряжения дифференциального входа ОУ — сопротивление, которое видит инвертирующий входтепловой шум резисторов обратной связишумовой ток входа на резисторах ОС

Под здесь понимается полный шум дифференциального входа ОУ (на 3 дБ больше, чем у одного транзистора). Строго говоря, шумы напряжения и тока в такой схеме уже не совсем независимы, и сложение квадратов может ошибиться — но не больше чем в 1,4 раза. У повторителя , и эквивалентные шумы совпадают с шумами самого дифференциального каскада.

eу, iу+−R2R1R∥ = R1·R2/(R1+R2)www.reknow.ru1Вход. сюда подключается источник; к этой точке приведены эквивалентные шумы схемы , .2ОУ. его и (на каждом входе).3R₂. резистор ОС; вместе с даёт .4R₁. резистор на землю; при почти весь — это .5Инвертирующий вход. видит : его тепловой шум и добавляются к .
Неинвертирующий усилитель как «чёрный ящик» с шумами eу и iу, пересчитанными к его входу.
Что здесь что (5)
  1. Вход. сюда подключается источник; к этой точке приведены эквивалентные шумы схемы , .
  2. ОУ. его и (на каждом входе).
  3. R₂. резистор ОС; вместе с даёт .
  4. R₁. резистор на землю; при почти весь — это .
  5. Инвертирующий вход. видит : его тепловой шум и добавляются к .
Совет. Делайте резисторы обратной связи низкоомными: их тепловой шум прямо складывается с шумом ОУ.

Инвертирующий усилитель

Здесь удобно считать всем сопротивлением между источником и суммирующей точкой — внутреннее сопротивление источника входит в него. В суммирующую точку втекают шумовой ток ОУ и тепловой шумовой ток резистора ; пересчитав всё ко входу, получим:

Инвертирующий усилитель: шумы, приведённые ко входу
Обозначения:всё сопротивление от источника до суммирующей точки (вместе с источником)резистор ОС: шумит током прямо в суммирующую точку«усиление шума» относительно усиления сигнала
Плюс тепловой шум самого : .

Сюда добавляется тепловой шум самого , равный . Множитель при — это «усиление шума» по отношению к усилению сигнала; при его можно не учитывать.

Вывод для практики: резистор обратной связи шумит током , и чем он больше, тем этот ток меньше. Поэтому в преобразователях ток → напряжение (например, для фотодиода) берут настолько большим, насколько позволяет динамический диапазонДинамический диапазон — отношение наибольшего неискажённого сигнала к уровню шума, в децибелах..

eу, iуR1R2−+www.reknow.ru1R₁. сопротивление источника и входной резистор вместе: шумит .2Суммирующая точка. сюда втекают шумовой ток ОУ и тепловой шумовой ток .3R₂. резистор ОС; его шумовой ток тем меньше, чем больше .4ОУ. проходит на выход с «усилением шума» , т. е. ко входу — ×.
Инвертирующий усилитель: под R1 понимаем всё сопротивление от источника до суммирующей точки, включая внутреннее сопротивление самого источника.
Что здесь что (4)
  1. R₁. сопротивление источника и входной резистор вместе: шумит .
  2. Суммирующая точка. сюда втекают шумовой ток ОУ и тепловой шумовой ток .
  3. R₂. резистор ОС; его шумовой ток тем меньше, чем больше .
  4. ОУ. проходит на выход с «усилением шума» , т. е. ко входу — ×.
Упражнение 7.3.17

Микрофонный предусилитель студийного пульта — неинвертирующий каскад с = 200 Ом и = 10 кОм ( = 51) на ОУ с = 2,8 нВ/√Гц и = 1,2 пА/√Гц на каждом входе; микрофон 600 Ом, = 290 К. Найдите схемы, полный шум, приведённый ко входу (вместе с микрофоном), КШ и эффективное напряжение шума на выходе в полосе 20 кГц.

Решение

Ом. , нВ/√Гц. Вместе с микрофоном: , нВ/√Гц. дБ. На выходе: мкВ. Заметьте: резисторы ОС шумят почти как половина ОУ — уменьшив их вдвое, мы бы заметно выиграли.

Упражнение 7.3.18

Инвертирующий усилитель сигнала электрода ЭЭГ на ОУ с ПТ-входом ( = 12 нВ/√Гц, = 5 фА/√Гц): = 20 кОм вместе с источником, = 2 МОм. Найдите полный шум, приведённый ко входу (с тепловым шумом , 290 К), и шум на выходе в полосе 5 кГц.

Решение

Слагаемые, нВ/√Гц: ; тепловой шум : ; . Квадраты складываем: нВ/√Гц. Усиление 100, полоса 5 кГц: мкВ. Главный вклад даёт тепловой шум — менять ОУ на более тихий уже бесполезно, надо уменьшать .

Выбираем ОУ по графикам

Теперь в руках все инструменты для анализа входных цепей на ОУ. Шум ОУ задают те же и как функции частоты — и для биполярных, и для полевых входов. Паспорта иногда сообщают и пикантные подробности. Например, взрывной шумВзрывной шум (popcorn noise) — случайные скачки напряжения сдвига между двумя‑тремя уровнями; говорит о дефектах кристалла. — скачки напряжения сдвига в случайные моменты на случайное время — обозначают там застенчивым «popcorn noise», «шум попкорна».

Шум в широкой полосе

Обычно ОУ работает от постоянного тока до какой-то верхней частоты , и важна не столько плотность, сколько полный шум во всей полосе. Если в области белого шума плотность , а частота излома фликкер-шума (так что ), то в полосе от до

Шум ОУ в полосе: белая часть + 1/f
Обозначения:плотность в области белого шума, В/√Гцчастота излома: там шум равен беломуграницы полосы; в паспортах часто = 0,1 Гц

Результат такого интегрирования производители и приводят в виде графика «шум от 0,1 Гц до указанной частоты» — как на рисунке ниже. Пока верхняя граница низкая, график определяется шумом ; в широкой полосе вырастает белая часть, и кривая выходит на наклон «корень из частоты».

1101001к10к100к10м100м110Верхняя граница полосы, ГцUш, мкВ эфф.3 нВ/√Гц, fc = 3 Гц15 нВ/√Гц, fc = 30 Гц50 нВ/√Гц, fc = 8 Гцwww.reknow.ru
Накопленный шум в полосе от 0,1 Гц до верхней границы — интеграл от e²(f) = ew²(1 + fc/f). В узкой полосе всё решает частота излома 1/f, в широкой — белое плато.
Модель: шум в полосе — белый шум и шум 1/f
Упражнение 7.3.19

Для усилителя тензодатчикаТензорезистор — резистор, наклеенный на упругую деталь: при её деформации меняется его сопротивление; четыре таких резистора образуют тензомост. взяли прецизионный ОУ с белым шумом 5 нВ/√Гц и частотой излома фликкер-шума 8 Гц. Найдите эффективное шумовое напряжение в стандартной полосе 0,1–10 Гц и оцените, какой ширины дорожку шума (размах) вы увидите на осциллографе.

Решение

В², нВ эфф. На шум пришлось почти 80 % мощности. Размах на экране — в 6–8 раз больше эффективного значения, примерно 200–270 нВ; именно размах в полосе 0,1–10 Гц обычно и указывают в паспортах.

Как выбрать малошумящий ОУ

Задача: найти ОУ, дающий наименьший шум в заданной полосе с источником — таким, каким его «видит» усилитель вместе с цепью обратной связи (см. выше). Общее правило знакомо: высокоомный источник требует малого , низкоомный — малого . Для источника комнатной температуры полная плотность шума, приведённого ко входу:

Полный шум на входе ОУ с источником
Обозначения:тепловой шум источника — нижний пределшум напряжения ОУшум тока ОУ на источнике

Первое слагаемое — тепловой шум источника, которого не избежать. Если построить от для нескольких ОУ на одном листе (ниже), сразу видно, кто где силён: малошумящие биполярные ОУ (классов OP-27, LT1028) — на сотнях ом и единицах килоом, ОУ с ПТ-входом — от десятков килоом и выше.

МикромощныйМикромощные ОУ потребляют микроамперы — для приборов с батарейным питанием; платят малыми и . биполярный ОУ, при всех достоинствах по потреблению, проигрывает всем: и по напряжению (входные транзисторы работают при малом токе, велико), и по току (ток базы заметен). На его фоне особенно видно, как хороши специализированные малошумящие ОУ.

Четыре характерных ОУ
Тип ОУ (порядок величин, ~1 кГц), нВ/√ГцЛучше всего при
типа OP-27 (биполярный)30,4 пА/√Гц≈ 7,5 кОмсотни ом – единицы кОм
типа LT10280,91 пА/√Гц≈ 900 Омдесятки – сотни ом
типа OPA111 (ПТ-вход)80,4 фА/√Гц≈ 20 МОмдесятки кОм и выше
типа OP-90 (микромощный)600,1 пА/√Гц≈ 600 кОмтам, где важнее потребление
101001к10к100к1М10М100М1101001к10кСопротивление источника Rи, Омeу, нВ/√Гцтипа OP-27 (биполярный)типа LT1028 (eш < 1 нВ)типа OPA111 (ПТ-вход)типа OP-90 (микромощный)тепловой шум Rиwww.reknow.ru
Четыре характерных ОУ на одном листе: √(eш² + (iш·Rи)²) на частоте около 1 кГц (порядок величин) против теплового шума источника. Насколько кривая ОУ ниже пунктира — таков запас по шуму.

Готовые малошумящие предусилители

Помимо ОУ, выпускаются микросхемы малошумящих предусилителей — как правило, с фиксированным усилением (иногда его задают внешним резистором). За полосу в десятки мегагерц их часто называют «видеоусилителями», но работают они и на низких частотах.

Ловушка. У малошумящих предусилителей обычно меньше 1 нВ/√Гц. Достигается это большим током входных транзисторов, а значит, большим шумовым током. Такие микросхемы хороши только с низкоомными источниками.