2.3. Точная модель: уравнение Эберса — Молла
Ток коллектора управляется напряжением база–эмиттер по экспоненте; отсюда собственное сопротивление эмиттера rэ = 25 Ом / Iк[мА], температурный дрейф и эффект Эрли. С новой моделью пересматриваем повторитель и усилитель, учимся стабильно смещать каскад с общим эмиттером и строим токовые зеркала.
2.3.1Транзистор, управляемый напряжением
- Ток коллектора определяется напряжением по экспоненте Эберса — Молла; ток базы — лишь побочный эффект, .
- Каждые 60 мВ прибавки к увеличивают ток в десять раз.
- ; крутизнаКрутизна (передаточная проводимость) — сколько ампер выходного тока даёт вольт входного напряжения, в сименсах; у биполярного транзистора мА/В на миллиампер. мА/В на каждый миллиампер.
- При нагреве падает на 2,1 мВ/°C; эффект ЭрлиЭффект Эрли — при неизменном ток коллектора слегка растёт с (сужается эффективная база): . Отсюда конечное выходное сопротивление.: , .
Простая модель честно послужила нам в разделе 2.2, но в конце споткнулась: усилитель с заземлённым эмиттеромУсилитель с заземлённым эмиттером — каскад с общим эмиттером без эмиттерного резистора (): усиление велико, но нелинейно и нестабильно. должен был усиливать бесконечно, а усиливает в несколько сотен раз, да ещё и искажает. Есть и другие вопросы, на которые «усилитель тока с диодом на входе» не отвечает: как работает дифференциальный каскад, почему транзистор годится для логарифмирования, откуда берётся температурный дрейф и как его компенсировать. Для ключей и грубых оценок простая модель по-прежнему хороша, но дальше нам нужна точная.
Ключевая перемена взгляда такая: ток коллектора задаётся не током базы, а напряжением между базой и эмиттером. Транзистор — это прибор с передаточной проводимостьюУсилитель с передаточной проводимостью: вход — напряжение, выход — ток; коэффициент передачи измеряется в сименсах.: на входе напряжение, на выходе ток. Поэтому правило 4 простой модели заменяем новым.
Правило 4 (уточнённое). При соблюдении первых трёх правил ток коллектора связан с уравнением Эберса — Молла:
В рабочем режиме экспонента — число порядка , и единицу в скобках смело отбрасывают. Тепловой потенциал — комбинация из постоянной Больцмана Дж/К, заряда электрона Кл и абсолютной температуры в кельвинах; при комнатной температуре он около 25 мВ. Ток насыщенияТок насыщения в уравнении Эберса — Молла — обратный ток эмиттерного перехода, порядка А у малосигнальных транзисторов; очень быстро растёт с температурой. — это обратный ток эмиттерного перехода; у маломощных транзисторов он порядка А и, что важно, стремительно растёт при нагреве.
А ток базы? Он тоже растёт с , и его по-прежнему удобно выражать через коэффициент :
только теперь мы понимаем как не слишком постоянный множитель: от 20 до 1000 у разных типов, с заметной зависимостью от тока коллектора, и температуры.
Заметим, что тем же уравнением приближённо описывается и обычный диод — нужно лишь умножить на поправочный множитель от 1 до 2.
Экспонента — не грубая аппроксимация. Если построить ток коллектора в логарифмическом масштабе, получится прямая на протяжении многих порядков, как правило от наноампер до миллиампер (первый график). Ток базы ведёт себя менее аккуратно: при малых токах к нему добавляется рекомбинационная составляющая, и отношение токов — — заметно зависит от режима (второй график).
Казалось бы, раз ток задаёт , транзистор проще всего смещать, подав на базу точное напряжение. Так делать нельзя: температурный коэффициентТемпературный коэффициент напряжения (ТКН) — на сколько меняется напряжение при нагреве на 1 °С: в мВ/°С или в относительных единицах (/°С = 1 ppm/°С). велик, и ток «уползёт» при малейшем нагреве. Как ни странно, решать эту проблему тоже помогает уравнение Эберса — Молла — мы увидим это ниже, когда дойдём до смещенияСмещение — постоянный режим транзистора (ток покоя, напряжения на выводах), при котором он работает в активном режиме в течение всего периода сигнала. и токовых зеркал.
Что из уравнения нужно помнить
Само уравнение при проектировании используют редко. Зато постоянно используют следствия из него — их стоит знать наизусть.
Сколько вольт стоит десятикратный ток. Отношение двух токов при разных равно . Для получаем мВ — в обиходе «60 милливольт на декаду». То же в удобной для прикидок форме:
Так что разница в 120 мВ между двумя одинаковыми транзисторами означает стократную разницу токов.
Собственное сопротивление эмиттераСобственное сопротивление эмиттера — малосигнальное сопротивление, как бы включённое последовательно с эмиттером.. Пусть база закреплена, и мы чуть-чуть меняем ток эмиттера. Насколько сдвинется ? Возьмём производную от :
Для малого сигнала транзистор ведёт себя так, будто последовательно с его эмиттером включён резистор . Именно он ограничивает усиление каскада с заземлённым эмиттером; из-за него у повторителя передача немного не дотягивает до единицы, а выходное сопротивление не бывает нулевым. Важно: — малосигнальный параметр, он зависит от тока покояТок, который схема тратит на себя (опорник, усилитель ошибки) без нагрузки; у 7805 — около 5 мА, у микромощных — микроамперы..
Обратная величина — крутизна каскада с заземлённым эмиттером: , около 40 мА/В на каждый миллиампер тока коллектора.
Как зависит от температуры. На первый взгляд, стоит в , и при неизменном токе должно расти с нагревом. Но ток насыщенияНасыщение — внешняя цепь не может пропустить ток ; коллектор опускается почти до эмиттера ( = 0,05–0,2 В), и ток задаёт нагрузка, а не база. растёт с температурой гораздо быстрее, и итог обратный: уменьшается примерно на 2,1 мВ/°C (грубо говоря, пропорционально ).
Если же держать неизменным , ток растёт — примерно вдвое на каждые 8–9 °C и вдесятеро на 30 °C.
Последнее соотношение из уравнения Эберса — Молла не следует, но относится сюда же — это эффект Эрли, уже знакомый по источникам токаИсточник тока — устройство, ток которого почти не зависит от напряжения на нагрузке (бесконечное дифференциальное сопротивление); идеал — ..
Эффект Эрли. При неизменном токе коллектора немного зависит от , потому что с напряжением на коллекторе меняется эффективная толщина базы:
Ту же зависимость часто записывают иначе: при неизменном ток растёт как , где — напряжение ЭрлиНапряжение Эрли — десятки–сотни вольт; чем оно больше, тем лучше транзистор как источник тока ()., от десятков до сотен вольт. Формы связаны соотношением .
В справочнике указано, что у транзистора при токе коллектора 2 мА и 20 °C В. (а) Какое понадобится для тока 50 мкА? (б) Чему равно при 0,4 мА? (в) Во сколько раз вырастет ток, если оставить прежним, а транзистор нагреется на 15 °C?
Решение
(а) мВ, поэтому В. Прикидка «60 мВ на декаду»: ток меньше в 40 раз, это 1,6 декады, мВ — сходится.
(б) Ом.
(в) Нагрев на 15 °C равносилен прибавке к мВ: . Вот почему задавать ток «голым» напряжением на базе нельзя.
Для модели транзистора в программе схемотехнического моделирования задан ток насыщения А (20 °C). Какое получится при токе коллектора 0,5 мА и какова при этом крутизна?
Решение
В. Крутизна мА/В — те самые «40 мА/В на миллиампер», делённые пополам.
2.3.2Повторитель в точной модели
- Для повторителя точная модель сводится к одному: последовательно с эмиттером появляется .
- ; например, при 1 мА и источнике 1 кОм — 35 Ом.
- Передача чуть меньше единицы: ; при 1 мА на 1 кОм — 0,976.
Начнём пересмотр с самой простой схемы. В простой модели выходное сопротивление повторителя с идеальным источником на базе было бы нулевым, а передача — ровно единицей. Теперь мы знаем, что внутри транзистора последовательно с эмиттером «сидит» , и обе идеализации исчезают.
Если база закреплена жёстко, то со стороны эмиттера видно только (вариант а на схеме ниже) — 25 Ом при 1 мА. Эмиттерный резистор формально подключён параллельно, но он почти всегда в сотни раз больше и ничего не меняет. В жизни источник сигнала имеет своё сопротивление (вариант б; вариант в — та же схема с делителем смещения и разделительными конденсаторами). Тогда к добавляется уже знакомая нам доля :
Пример: источник 1 кОм, ток 1 мА, — выходное сопротивление Ом.
Во входное сопротивление входит так, будто оно включено последовательно с нагрузкой, точнее — с параллельным соединением и нагрузки: . Иными словами, все прежние формулы повторителя остаются в силе, если в цепь эмиттера мысленно добавить резистор .
Что здесь что (7)
- а: база закреплена. со стороны эмиттера видно лишь — 25 Ом при 1 мА
- Источник тока 1 мА. задаёт ток покоя, а значит, и
- б: R_ист. делится на и складывается с
- R_Э. формально параллельно выходу, но , и его не учитывают
- в: разделительный конденсатор. для сигнала — перемычка
- Смещение. делитель для сигнала параллелен источнику и входит в
- Выходной конденсатор. не пускает постоянное напряжение эмиттера в нагрузку
С передачей то же самое: и нагрузка образуют делитель, а выход — их общая точка.
При токе 1 мА и нагрузке 1 кОм . Запись через крутизну () удобна тем, что не привязана к биполярному транзистору: та же формула описывает истоковый повторитель на полевом транзистореПолевой транзистор (ПТ) — затвор управляет током канала сток — исток напряжением; ток затвора — лишь утечка (пикоамперы). (раздел 3.2), только у него заметно меньше.
Выход звуковой карты (внутреннее сопротивление 1,5 кОм) через повторитель с током покоя 3 мА и нагружен на наушники 150 Ом. Найдите выходное сопротивление повторителя и коэффициент передачи от ЭДС источника к наушникам (цепью смещения пренебречь, ).
Решение
Ом, вклад источника Ом, итого Ом. Без нагрузки повторитель выдаёт ЭДС источника (минус постоянные 0,6 В), а с нагрузкой работает как источник с внутренним сопротивлением : . Проверка через вход: кОм, база теряет %, и — то же. Не забудьте о большом сигнале: пиковый ток в наушники не может превысить ток покоя, т. е. 3 мА, что на 150 Ом даёт лишь 0,45 В амплитуды снизу.
2.3.3Каскад с общим эмиттером в точной модели
- К эмиттерному резистору добавляется : ; с заземлённым эмиттером усиление — 300 при 1 мА и 7,5 кОм.
- Без обратной связи (эмиттер на земле) усиление и вход нелинейны, а режим уплывает с температурой.
- — это отрицательная обратная связьОтрицательная обратная связь (ООС) — часть выхода подаётся на вход так, что вычитается из входного сигнала. Усиление падает, зато схема становится линейной и предсказуемой.: усиление меньше, зато линейность, стабильность и высокий вход.
Вернёмся к загадке, на которой закончился раздел 2.2: почему каскад с не усиливает бесконечно. Ответ теперь очевиден. Последовательно с внешним эмиттерным резистором внутри транзистора всегда стоит Ом, и в формулу усиления надо подставлять их сумму:
Пока в десятки раз больше , поправка незаметна. Но при малом или нулевом она решает всё. Каскад с кОм и током 1 мА при заземлённом эмиттере даёт . Входное сопротивление по простой модели было бы , а на самом деле оно — около 2,5 кОм при 1 мА.
О названиях. Заземлённым эмиттером называют частный случай каскада с общим эмиттеромКаскад с общим эмиттером — вход на базу, выход с коллектора, эмиттер общий для входа и выхода (возможно, через ); инвертирует сигнал, ., когда . Сам же термин «общий эмиттер» означает только то, что эмиттер — общая точка входной и выходной цепей; резистор в эмиттере при этом вполне может быть.
Почему заземлённый эмиттер почти не используют сам по себе
Высокое усиление каскада без эмиттерного резистора очень заманчиво, и в учебных схемах он встречается часто. В настоящей аппаратуре его ставят только внутри петли общей отрицательной обратной связи, которая исправляет его недостатки. Недостатков три, и все они видны на простой схеме ниже.
Что здесь что (4)
- R_К = 7,5 кОм. при 1 мА на нём 7,5 В — коллектор на половине питания
- Транзистор. усиление меняется вслед за мгновенным током
- Эмиттер на общем проводе. обратной связи нет — ни линейности, ни стабильного режима
- Вход (по постоянному току). на базе неизменное напряжение; ток задаёт экспонента и уходит при нагреве
Искажения. Усиление пропорционально току, а ток меняется вместе с сигналом. Пусть коллектор качается от почти (ток около нуля) до почти нуля (ток 2 мА) — тогда усиление в течение периода пробегает значения от 0 до −600. Подайте на вход треугольник — на выходе получится кривая с разными по форме верхней и нижней половинами (график выше). Без обратной связи такой каскад годится только для очень малых отклонений от точки покояРабочая точка (точка покоя) — постоянные напряжения и токи схемы без сигнала; задаётся смещением.. С эмиттерным резистором усиление от тока почти не зависит, и каскад линеен в широком диапазоне.
Нелинейный вход. Входное сопротивление Ом тоже следует за током. Если источник сигнала не идеален, его сопротивление и этот плавающий вход образуют нелинейный делитель — добавочный источник искажений. С вход большой и стабильный.
Неустойчивый режим. Хочется задать ток просто: подать на базу с делителя такое напряжение, какое по Эберсу — Моллу соответствует 1 мА. Не выйдет. При неизменном напряжении на базе нагрев на 30 °C увеличивает ток в десять раз (2,1 мВ/°C против 60 мВ на декаду).
| Заземлённый эмиттер (R_Э = 0) | С эмиттерным резистором (R_Э ≫ r_э) | |
|---|---|---|
| Усиление | — сотни | — меньше |
| Линейность | усиление гуляет с током — искажения | усиление от тока почти не зависит |
| Входное сопротивление | — мало и нелинейно | — велико и постоянно |
| Режим | уплывает с температурой: насыщение уже при +8 °C | стабилен: почти всё напряжение базы приходится на |
Самодельный предусилитель собран по схеме с заземлённым эмиттером; ток задан напряжением с жёсткого делителя на базе так, что в покое коллектор на . Плата стоит рядом с радиатором выходного каскада. На сколько градусов должен нагреться транзистор, чтобы войти в насыщение? мВ, мВ/°C, напряжением насыщения пренебречь.
Решение
В покое на падает . Транзистор насытится, когда падение дорастёт до всего , т. е. ток увеличится в 2,5 раза. По Эберсу — Моллу для этого «эффективное» должно вырасти на мВ. Напряжение на базе неизменно, а характеристика при нагреве смещается на 2,1 мВ/°C, поэтому °C. Возле радиатора, где температура меняется на десятки градусов, такой каскад будет то насыщаться, то запираться.
Стабилизировать режим можно несколькими способами — о них в следующем пункте. А каскад с общим эмиттером и эмиттерным резистором стабилен сам по себе: большая часть напряжения базы приходится на , и милливольтовые сдвиги почти не меняют тока.
как обратная связь
Обратите внимание на закономерность: добавляя , мы теряем усиление, но улучшаем почти всё остальное. Это не случайность, а проявление отрицательной обратной связи — главной темы главы 4.
Как она возникает? Транзистор реагирует на напряжение между базой и эмиттером. Входной же сигнал мы подаём между базой и общим проводом. Значит, переходу достаётся не весь входной сигнал, а входной минус падение — минус величина, пропорциональная выходному току. Выход «вычитается» из входа.
Отсюда и линейность, и температурная стабильность, и высокий входной импедансИмпеданс (полное сопротивление) — комплексное сопротивление: , , ; закон Ома .. (Выходной импеданс тоже можно уменьшить, если обратную связь брать с коллектора, — до этого мы ещё дойдём.) Это лишь первая встреча с обратной связью, но уже видно, сколько она даёт.
В каскаде с кОм большой сигнал заставляет ток коллектора меняться от 0,4 до 1,6 мА. Найдите малосигнальное усиление в этих крайних точках (а) при заземлённом эмиттере и (б) с незашунтированным Ом.
Решение
(а) : при 0,4 мА Ом и ; при 1,6 мА Ом и . Усиление меняется вчетверо за период — сигнал сильно искажён.
(б) : и , т. е. около ±7 % от среднего. Отдав примерно в 15 раз усиления, мы во столько же раз уменьшили его колебания. Общая обратная связь через несколько каскадов сделает ещё лучше.
2.3.4Стабильный режим каскада с общим эмиттером
- Три способа стабилизировать режим: эмиттерный резистор под конденсатором, транзистор-близнец, обратная связь по постоянному току.
- Шунтирующий конденсатор сравнивают с , а не с : на нижней частоте нужно .
- Заземлённый эмиттер с коллектором в покое на усиливает в раз при любом токе; больше даст только активная нагрузкаАктивная нагрузка — источник тока (или токовое зеркало) в коллекторе вместо резистора: огромное сопротивление для сигнала при малом падении постоянного напряжения, усиление — тысячи. или LC-контур.
А если нужен именно большой коэффициент усиления, как у заземлённого эмиттера, — например, каскад будет охвачен общей обратной связью и важен запас усиления? Режим по постоянному току всё равно должен быть стабильным. Для этого есть три приёма, которые можно сочетать:
| R_Э под конденсатором | Транзистор-близнец | ОС по постоянному току | |
|---|---|---|---|
| Идея | для постоянного тока эмиттер поднят, для сигнала замкнут конденсатором на общий провод | второй транзистор той же пары сам находит для нужного тока | делитель смещения питается от коллектора, а не от шины |
| Температура | стабильно: напряжение базы почти целиком на | компенсируется, если оба транзистора на одном кристалле | — дрейф около 16 мВ/°C |
| Цена | конденсатор большой ёмкости | нужна согласованная (монолитная) пара | вход и выход падают в раз |
Эмиттерный резистор под конденсатором
Схема ниже — обычный каскад с , но параллельно стоит конденсатор большой ёмкости. Для постоянного тока конденсатора нет: эмиттер поднят над общим проводом (обычно выбирают ; если сделать его слишком маленьким, напряжение на эмиттере станет сравнимо с дрейфом , и режим снова поплывёт). Для сигнала конденсатор — перемычка, эмиттер на общем проводе, и усиление то же, что у заземлённого эмиттера: .
Есть тонкость и с входным конденсатором. Для сигнала со стороны базы видно лишь кОм (параллельно делителю) — по этой величине его и считают. А для постоянного тока со стороны базы видно кОм, так что делитель остаётся жёстким, и режим стабилен.
Что здесь что (6)
- R_1. делитель даёт на базе 1,22 В
- R_2. нижнее плечо делителя
- Транзистор, 1 мА. для сигнала эмиттер на общем проводе:
- R_К = 6,2 кОм. коллектор в покое на 6 В
- R_Э = 620 Ом. поднимает эмиттер до 0,62 В; по постоянному току со стороны базы кОм — режим стабилен
- Конденсатор ≥ 64 мкФ. на 100 Гц его импеданс меньше = 25 Ом — эмиттер для сигнала заземлён
Часто полное усиление не нужно, а нужно конкретное — тогда в эмиттер ставят два резистора и шунтируют только один. Пример: усиление 40, ток 1 мА, питание +12 В, полоса 20 Гц–20 кГц. Коллекторный резистор 6,2 кОм ставит коллектор примерно на 6 В. Для усиления 40 сопротивление в эмиттере вместе с должно быть Ом, т. е. внешний резистор Ом.
Остановиться на этом нельзя: эмиттер окажется всего на 0,13 В. При неизменной базе нагрев на 20 °C уменьшит на 42 мВ, эмиттер поднимется на столько же, и ток вырастет примерно на треть — режим уплывёт.
Поэтому последовательно со 130 Ом добавляют резистор под конденсатором (первая из пары схем ниже). Для сигнала он закорочен и на усиление не влияет, а по постоянному току поднимает эмиттер до разумного уровня.
- = 6,2 кОмколлектор около 6 В при 1 мА
- Незашунтированная часть: 130 Ом Ом — это и задаёт усиление 40
- Всего в эмиттере ≈ Ом: эмиттер на 0,64 В, база на 1,24 В
- Делитель 62 и 7,5 кОмвыходное сопротивление около кОм; ток покоя с учётом тока базы 0,98 мА
- Шунтирующий конденсатор 100 мкФна 20 Гц его импеданс должен быть мал по сравнению с Ом: мкФ
- Входной конденсатор 4,7 мкФдля сигнала делитель параллельно кОм (510 Ом закорочены), итого 4,7 кОм: мкФ
Ещё гибче вторая схема этой пары: по постоянному току в эмиттере работает весь резистор , а параллельно ему подключена цепочка «резистор + конденсатор», которая влияет только на сигнал. Подбирая резистор в цепочке, меняют усиление, не трогая режима.
Что здесь что (5)
- 130 Ом без шунта. вместе с = 25 Ом задаёт усиление:
- 510 Ом под конденсатором. поднимает эмиттер до 0,64 В ради стабильного режима; для сигнала закорочен
- 100 мкФ. импеданс много меньше 155 Ом уже на 20 Гц
- 4,7 мкФ. вход для сигнала около 4,7 кОм
- Делитель 62 / 7,5 кОм. база на 1,24 В; выходное сопротивление около 6,4 кОм
Что здесь что (3)
- R_Э по постоянному току. весь резистор задаёт ток покоя
- Резистор усиления. для сигнала подключён параллельно R_Э: меняет усиление, режим не трогает
- Конденсатор. отключает цепочку по постоянному току
Тем же способом (часть эмиттерного сопротивления под конденсатором) рассчитайте каскад с усилением 15 для питания +9 В: ток покоя 1,5 мА, коллектор на половине питания, всё сопротивление в эмиттере — , нижняя рабочая частота 30 Гц. Найдите , незашунтированную часть , зашунтированную и наименьшую ёмкость шунтирующего конденсатора (его импеданс на 30 Гц равен незашунтированному сопротивлению вместе с ).
Решение
кОм. Ом; нужно Ом, откуда Ом. Всего в эмиттере Ом, значит, Ом. Конденсатор: Ом на 30 Гц, мкФ; ставят 100 мкФ, чтобы спад на 30 Гц был малым. Из ряда: 3,0 кОм, 180 и 120 Ом. Эмиттер получился всего на 0,45 В — на грани; при большем перепаде температур увеличивают.
Транзистор-близнец
Второй способ — получить правильное напряжение на базе от другого транзистора, который сам «знает», какое нужно для заданного тока при нынешней температуре (первая из двух схем ниже). Через , включённый диодом (коллектор соединён с базой), резистор 11 кОм пропускает 1 мА; на устанавливается ровно то , которое соответствует 1 мА.
Если и — согласованная параСогласованная пара — два транзистора на одном кристалле с почти одинаковыми параметрами; разность у лучших пар ПТ — доли милливольта., лучше всего два транзистора на общем кристалле, то при том же тоже пропустит 1 мА, и его коллектор встанет на середину питания, оставив запас ±6 В. Нагрев действует на оба транзистора одинаково, и режим сохраняется — в этом и смысл монолитных пар.
Резистор 10 кОм между базами нужен, чтобы низкое сопротивление не замкнуло входной сигнал на общий провод.
Обратная связь по постоянному току
Третий способ — взять напряжение для делителя смещения не с шины питания, а с коллектора (вторая из двух схем ниже). База находится на выше общего провода, делитель 68 кОм / 10 кОм умножает это в раза, так что коллектор устанавливается около В.
Такая схема сама сопротивляется насыщению — например, если попался экземпляр с очень большим : коллектор пошёл вниз — уменьшилось и смещение базы. Высокой точности ждать не стоит: повторяет дрейф , умноженный на 7,8, т. е. около 16 мВ/°C — больше полувольта на 40 °C. Лучше работают петли, охватывающие несколько каскадов (глава 4).
Что здесь что (4)
- T_1 включён диодом. через 11 кОм идёт 1 мА — на устанавливается для 1 мА при нынешней температуре
- 10 кОм. не даёт низкому сопротивлению T_1 закоротить сигнал
- Вход. через конденсатор
- T_2 — близнец T_1. при том же U_БЭ проводит тот же 1 мА; коллектор на середине питания
Что здесь что (4)
- R_К = 6,8 кОм. коллектор служит источником смещения
- R_1 = 68 кОм. с коллектора на базу — обратная связь; для сигнала он «уменьшается» в раз
- R_2 = 10 кОм. делитель — коллектор около
- Транзистор. коллектор опустился — смещение базы уменьшилось: насыщения нет
У обратной связи с коллектора есть и побочное действие: она уменьшает входное и выходное сопротивления. На резисторе между коллектором и базой действует сигнал в раз больше входного (коллектор качается в противофазе), поэтому для источника он выглядит в раз меньше: при резистор 68 кОм работает как примерно 270 Ом от базы на общий провод.
Можно увеличить сопротивления делителя — вход станет выше, но ток базы перестанет быть пренебрежимым по сравнению с током делителя. Лучше разорвать петлю по переменному току (последняя схема): разделён на две половины, а их общая точка через конденсатор подключена к общему проводу. По постоянному току обратная связь работает как раньше, а для сигнала её нет.
Что здесь что (5)
- 33 кОм от коллектора. первая половина резистора обратной связи
- Конденсатор в средней точке. сливает сигнал на общий провод — для сигнала связи нет
- 33 кОм к базе. вторая половина; по постоянному току связь работает по-прежнему
- 10 кОм. база — общий провод
- Транзистор. вход больше не уменьшается в K раз
Каскад с обратной связью по постоянному току: В, кОм, кОм (коллектор — база), кОм (база — общий провод), , В. Найдите напряжение на коллекторе с учётом тока базы, ток коллектора и малосигнальное входное сопротивление без разделительного конденсатора ( примите равным при найденном токе).
Решение
Через течёт мА, через — этот ток плюс ток базы . Отсюда (вольты и миллиамперы). С другой стороны, через течёт и ток : . Приравнивая, : мА, В. Грубая оценка В оказалась заниженной из-за тока базы через 68 кОм.
Для сигнала: Ом, . эквивалентен Ом на общий провод. Вход — это кОм. Обратная связь сделала вход совсем низкоомным; разрыв петли конденсатором (последняя схема) это исправляет.
Сколько может дать один каскад
Раз обратно пропорционально току, не поднять ли усиление заземлённого эмиттера, увеличив ток покоя? Увы, коллектор должен остаться на прежнем напряжении, поэтому придётся уменьшить ровно во столько же раз, сколько вырос ток, — и выигрыш исчезнет. Если довести эту мысль до формулы, получится, что каскад с заземлённым эмиттером и коллектором в покое на имеет малосигнальное усиление
Каскад с заземлённым эмиттером питается от USB (5 В), коллектор в покое на . Покажите, что малосигнальное усиление и от тока покоя не зависит, и найдите при ( = 25 мВ).
Решение
. Произведение — не что иное, как падение на коллекторном резисторе в покое, . Ток сократился: . При это . Для 5 В и : . Значит, от низковольтного питания много не выжать, а поднять усиление одного каскада можно только нагрузкой, у которой сопротивление для сигнала велико, а падение постоянного напряжения мало, — источником тока или LC-контуром.
Если от одного каскада нужно действительно большое усиление, в коллектор вместо резистора ставят источник тока — активную нагрузку. Её дифференциальное сопротивлениеДифференциальное (динамическое) сопротивление стабилитрона — наклон его характеристики в рабочей точке: на сколько вольт сдвигается напряжение на ампер изменения тока. огромно, и усиление по напряжению достигает тысячи и больше.
Но описанные выше способы смещения здесь не годятся: ток источника в коллекторе и ток, заданный транзистором, никогда не совпадут точно, и кто-то из них уйдёт в насыщение. Такой каскад работает только внутри общей петли обратной связи по постоянному току (глава 4). И нагружать его можно лишь чем-то очень высокоомным — повторителем, полевым транзистором, входом операционного усилителя, — иначе огромное сопротивление в коллекторе будет просто зашунтировано.
В узкополосных радиочастотных резонансных усилителях нагрузкой служит параллельный LC-контур. На резонансной частотеРезонансная частота LC-контура — реактансы катушки и конденсатора равны по модулю. его импеданс велик, как у источника тока, а для постоянного тока контур почти перемычка — отсюда большое усиление без потери напряжения покоя. Контур можно перестраивать, и он заодно подавляет сигналы за пределами полосы.
Ещё два плюса: коллектор качается вокруг , так что размах может приближаться к , а связь со следующим каскадом легко сделать трансформаторной.
| Резистор R_К | Активная нагрузка (источник тока) | LC-контур | |
|---|---|---|---|
| Усиление одного каскада | не больше | 1000 и больше | на резонансе |
| Смещение | делителем — как выше | только внутри общей петли ОС по постоянному току | для постоянного тока контур — почти перемычка |
| Чем нагружать | чем угодно в разумных пределах | только высокоомным: повторитель, ПТ, ОУ | легко сделать трансформаторную связь |
| Размах выхода | до | до | до — вокруг |
Усилитель промежуточной частоты 455 кГц для AM-приёмника: каскад с общим эмиттером, эмиттерный резистор зашунтирован, ток покоя 1 мА, В, в коллекторе — параллельный контур с катушкой 220 мкГн. Чтобы получить нужную полосу, контур шунтирован резистором до добротностиДобротность — острота резонанса: отношение резонансной частоты к ширине полосы по уровню −3 дБ. . Найдите ёмкость контура, шунтирующий резистор и усиление на резонансе (потери в самой катушке не учитывайте).
Решение
пФ. Для параллельного контура ; Ом, поэтому кОм. На резонансе контур эквивалентен чистому сопротивлению , и . По постоянному току коллектор сидит на +9 В (катушка почти не имеет сопротивления), и выход качается вокруг 9 В. Полоса кГц; в реальном приёмнике полосу сужают более высокой добротностью и пьезофильтрами.
2.3.5Токовые зеркала
- Зеркало: ток, заданный через диодно включённый , повторяет согласованный с ним — у обоих одно .
- Рабочий диапазонРабочий диапазон (compliance) — пределы напряжения на нагрузке, в которых источник тока держит ток; у транзисторного — пока транзистор не насыщен. — почти до ; простейшее программирование резистором: .
- Слабость — эффект Эрли (ток гуляет на 10–20 %); лечится эмиттерными резисторами, каскодом, схемой УилсонаЗеркало Уилсона — три транзистора; третий держит неизменным выходного, подавляя эффект Эрли, ошибка токов баз ~ ..
- Нужен другой коэффициент — резистор в эмиттере: , 60 мВ на декаду.
Идея транзистора-близнеца, которую мы применили для смещения, даёт и особый вид источника тока — токовое зеркалоТоковое зеркало — пара согласованных транзисторов с общим : ток, заданный в одном (программирующем), повторяется в другом. (первая схема ниже). Через левый транзистор , у которого коллектор соединён с базой, пропускают нужный ток. Транзистор подстраивает своё так, чтобы этот ток прошёл, — с учётом температуры, типа и экземпляра. Правый транзистор получает то же и, будучи согласованным с (идеально — на одном кристалле), пропускает в нагрузку такой же ток. Токи баз в первом приближении не учитываем. Задавать ток через называют программированием зеркала.
Чем зеркало лучше источника с эмиттерным резистором? Во-первых, рабочим диапазоном: никакого падения на резисторе нет, и нагрузка может забирать почти всё напряжение питания, без нескольких десятых вольта. Во-вторых, ток задаётся током — в больших схемах это часто удобнее, чем задавать его напряжением.
Программирующий ток проще всего получить резистором (вторая схема): падение на переходе мало по сравнению с питанием, и
Что здесь что (5)
- T_1 включён диодом. коллектор соединён с базой; на нём само устанавливается для тока
- Общая линия баз. у обоих транзисторов одно и то же
- T_2 — выход. согласован с T_1: при том же U_БЭ проводит тот же ток
- I_пр. программирующий ток
- Нагрузка. напряжение на ней может доходить почти до U_КК
Что здесь что (2)
- Программирующий резистор. : 22,8 кОм при +12 В — 0,5 мА
- Выходной транзистор. повторяет этот ток в нагрузке
Зеркала встречаются там, где нужен источник тока, но больше всего — внутри микросхем. Согласованных транзисторов на кристалле сколько угодно, резисторы занимают много места, а схема должна работать в широком интервале питающих напряжений. Бывают операционные усилители совсем без внутренних резисторов: ток всего кристалла задаёт один внешний резистор, а токи всех каскадов раздают зеркала.
Слабое место: эффект Эрли
Выходной ток простого зеркала заметно зависит от напряжения на выходе. Виноват эффект Эрли: транзистора закреплено, а при неизменном ток коллектора растёт с (график ниже). В пределах рабочего диапазона ток может измениться на 10–20 % — это намного хуже, чем у источника тока с эмиттерным резистором.
Когда такой точности мало (а это бывает не так уж часто), в эмиттеры обоих транзисторов ставят резисторы с падением в несколько десятых вольта или около вольта (схема рядом с графиком). Теперь милливольтовые сдвиги из-за изменения ничтожны по сравнению с напряжением на резисторе. Согласованность транзисторов остаётся обязательной.
Что здесь что (4)
- 1,0 кОм в эмиттере T_1. падение около 1 В
- 1,0 кОм в эмиттере T_2. рядом с этим падением милливольтовые сдвиги от эффекта Эрли незаметны
- 13 кОм. задаёт программирующий ток около 1 мА от +15 В
- Нагрузка. около 1 мА почти независимо от напряжения
Зеркало Уилсона
Другой путь — не ослаблять эффект Эрли, а устранить его причину, т. е. сделать токозадающих транзисторов постоянным. Так устроено зеркало Уилсона (схема ниже). и образуют обычное зеркало, а стоит между и нагрузкой и держит коллектор на неизменном уровне — на двух от шины. У и напряжения больше не меняются, и эффекту Эрли не на чем проявиться.
лишь передаёт ток в нагрузку, напряжение на которой может меняться, — это тот же приём, что и в каскодеКаскод — транзистор с закреплённой базой над усилительным: держит напряжение на коллекторе нижнего неизменным; убирает эффект Эрли и эффект Миллера.. На соотношение токов он не влияет, пока его ток базы мал, и согласовывать его с остальными не нужно. Бонус: ошибка от токов баз в схеме Уилсона частично компенсируется и уменьшается до величины порядка .
Что здесь что (5)
- I_пр. программирующий ток
- T_1. вместе с — обычное зеркало; не меняется
- T_2. коллектор закреплён транзистором на двух — эффекта Эрли нет
- T_3. передаёт ток в нагрузку, как каскод; согласовывать не нужно
- Нагрузка. напряжение на ней меняется, ток — почти нет
Много выходов и токи, не равные программирующему
К одной линии баз можно подключить несколько выходных транзисторов (первая схема ниже) — получится набор одинаковых источников тока. Подвох в том, что выходной транзистор, ушедший в насыщение (скажем, отключили его нагрузку), начинает забирать в базу большой ток из общей линии, и остальные выходы «проседают». Выручает дополнительный транзистор, который сам снабжает базы током (вторая схема): программирующая цепь почти не замечает нагрузки на линию баз.
Что здесь что (3)
- T_1 — программирующий. задаёт U_БЭ для всех выходов
- Выход 1. свой источник тока для нагрузки 1
- Выход 2. если насытится, его база заберёт ток у общей линии баз
Что здесь что (3)
- T_3 — питает базы. токи баз берутся от него; ошибка от них уменьшается в раз
- T_1. программирующая цепь почти не чувствует токов баз
- T_2. выход
Поставьте на выход два одинаковых транзистора параллельно — получите удвоенный ток; поставьте два параллельно на программирующую сторону — половинный. В микросхемах коэффициент передачи зеркала задают проще — соотношением площадей эмиттеров. Выпускаются и готовые зеркала Уилсона в одном корпусе с коэффициентами 1:1, 1:2, 1:4, 2:1; их рабочий диапазон — примерно от 1,2 до 40 В, а ток меняется всего на 0,05 % на вольт.
А если нужен ток, отличающийся от программирующего в произвольное число раз, помогает резистор в эмиттере выходного транзистора (схема ниже). Из уравнения Эберса — МоллаУравнение Эберса — Молла: — ток коллектора задаётся напряжением база–эмиттер по экспоненте. разность двух согласованных транзисторов определяется только отношением плотностей токов, а для одинаковых транзисторов — просто отношением токов:
Резистор должен принять на себя именно эту разность: . Сам удобно снять с графика рядом со схемой.
Что здесь что (3)
- I_пр = 40 мкА. программирующий ток
- Резистор R. на нём мВ, т. е. кОм — выход вчетверо меньше
- Нагрузка, 10 мкА. ток, в четыре раза меньший программирующего
| Простое | С эмиттерными R | Уилсона | С транзистором для баз | |
|---|---|---|---|---|
| Эффект Эрли | ток меняется на 10–20 % в рабочем диапазоне | ослаблен в раз | устранён: у , постоянны | как у простого |
| Особенность | рабочий диапазон почти до | нужны согласованные транзисторы и падение от нескольких десятых вольта | ошибка от токов баз ~ ; можно не согласовывать | насыщение одного выхода меньше влияет на остальные |
(а) Зеркало с программирующим резистором питается от батареи 9 В. Какой резистор даст выходной ток 0,2 мА? (б) В микромощномМикромощные ОУ потребляют микроамперы — для приборов с батарейным питанием; платят малыми и . датчике зеркало программируется током 0,5 мА, а нужен выходной ток 2 мкА. Каким должен быть резистор в эмиттере выходного транзистора (20 °C)?
Решение
(а) кОм (ближайший 43 кОм даст 0,195 мА). Ток будет «плавать» вместе с напряжением батареи — когда она разрядится до 7,5 В, упадёт на 18 %.
(б) мВ; кОм. Без этого приёма для 2 мкА пришлось бы ставить программирующий резистор в несколько мегаом. Имейте в виду: ток такого зеркала пропорционален абсолютной температуре через — примерно +0,34 % на градус.
У выходного транзистора простого зеркала напряжение Эрли В, а напряжение на выходе за время работы меняется от 0,3 до 9 В (заряд конденсатора в таймере). На сколько процентов изменится ток? Во сколько раз уменьшится это изменение, если поставить в эмиттеры резисторы с падением 0,25 В? Указание: эмиттерный резистор увеличивает выходное сопротивление примерно в раз.
Решение
При неизменном ток пропорционален ; меняется на 8,7 В, и %. С резисторами (ведь В, а ), выигрыш в раза — изменение тока около 1 %. Зеркало Уилсона или каскод уменьшат его ещё на порядок.