Глава 6. Источники питания и стабилизаторы
6.2. Тепло и защита мощных схем
Как рассчитать радиатор по тепловым сопротивлениям, зачем ограничителю тока обратный наклон, чем защитить нагрузку от перенапряжения, как включать проходные транзисторы параллельно и не выйти из ОБР, как сделать источник, регулируемый от нуля, и как всё это собирается в лабораторный блок питания.
6.2.1Тепловой расчёт: от кристалла до воздуха
- Цель теплоотвода — держать переход с большим запасом ниже предела: 200 °С у металлического корпуса, 150 °С у пластмассового.
- Тепловые сопротивленияТепловое сопротивление , °С/Вт, — перегрев на каждый ватт передаваемой мощности. Последовательные участки пути тепла складываются, как резисторы. на пути тепла складываются, как последовательные резисторы: .
- Пример: 21 Вт при 45 °С, = 1,5 + 0,4 + 2,0 = 3,9 °С/Вт → переход 127 °С.
- Радиатор — на задней стенке, рёбрами вертикально; транзистор отделяют от него изолирующей прокладкой.
В шине +5 В, 3 А из раздела 6.1 на внешнем транзисторе остаётся около 7 В при токе 3 А — это 21 Вт, примерно как у паяльника средней мощности. Выдержит ли транзистор? Ответ зависит не от него одного, а от того, как быстро тепло уходит из кристалла в воздух. Тот же вопрос встаёт для тиристоровТиристор (кремниевый управляемый вентиль, КУВ) — ключ с «памятью»: открывается током управляющего электрода и остаётся открытым, пока анодный ток не упадёт почти до нуля., мощных выпрямителей, выходных транзисторов усилителя — для всего, что рассеивает ватты.
Мощные приборы делают в корпусах с металлической площадкой, которую прижимают к радиатору. Площадка обычно соединена с одним из выводов — у мощного биполярного транзистора всегда с коллектором, что придётся учитывать при монтаже. Корпус TO-3 у распространённого 2N3055 при хорошем охлаждении позволяет рассеивать до 115 Вт.
Предел задаёт температура кристалла: для кремниевых транзисторов в металлическом корпусе обычно 200 °С, в пластмассовом — 150 °С. Работать вблизи этих чисел нельзя — с каждым десятком градусов срок службы прибора заметно сокращается, поэтому радиатор подбирают с запасом.
- Худший режимсколько ватт выделится при наибольшем входе и наибольшем токе
- Путь тепласложить сопротивления: переход–корпус, прокладка, радиатор–воздух
- Температура кристаллапосчитать при самом жарком воздухе внутри прибора
- Решениепереход должен остаться заметно холоднее паспортного предела; если нет — радиатор крупнее или вентилятор
| Тип | Структура, корпус | , В | , А | (25 °С), Вт | , °С/Вт | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2N3055 / MJ2955 | n-p-n / p-n-p, TO-3 | 60 | 15 | 115 | 1,5 | дешёвый, распространённый |
| MJE3055T / MJE2955T | n-p-n / p-n-p, TO-220 | 60 | 10 | 75 | 1,7 | пластмассовый корпус |
| 2N6284 / 2N6287 | составные (ДарлингтонаСхема Дарлингтона — два транзистора, эмиттер первого питает базу второго: коэффициент усиления по току перемножается ().), TO-3 | 100 | 20 | 160 | 1,1 |
Тепловое сопротивление
Удобнее всего думать о тепле как о токе. Мощность — это «ток» тепла, температура — «потенциал», а всё, что мешает теплу уходить, — «резисторы». Мера этого сопротивления, тепловое сопротивление , показывает, на сколько градусов вырастает перепад температур на каждый ватт: единица — °С/Вт. Пока тепло передаётся теплопроводностью, от температуры не зависит и определяется только конструкцией контакта.
У транзистора на радиаторе три последовательных участка: кристалл → корпус (, из паспорта транзистора), корпус → радиатор (, прокладка и паста), радиатор → воздух (, из паспорта радиатора). Как у последовательных резисторов, они складываются, и перегрев кристалла над воздухом равен произведению суммы на мощность:
Что здесь что (5)
- Источник тепла P. мощность, выделяемая в кристалле, — «ток» тепловой цепи
- . внутреннее сопротивление транзистора; изменить его можно, только выбрав другой корпус
- . прокладка и паста: слюда с пастой ≈ 0,5, керамика BeO ≈ 0,14, силиконовые прокладки 0,2–0,4 °С/Вт
- . зависит от размера и обдува: единицы °С/Вт без вентилятора, 0,05–0,2 °С/Вт с ним
- . воздух внутри корпуса прибора — часто 45–50 °С, а не 25
Считаем нашу шину +5 В, 3 А. Вход 12 В, на транзисторе В, мощность Вт. Прибор закрытый, воздух внутри до 45 °С. Кристалл хотим удержать ниже 150 °С — заметно ниже паспортных 200 °С.
Сумма 3,9 °С/Вт, перегрев °С, кристалл нагреется до °С. Запас до 150 °С есть; если места мало, радиатор можно взять немного хуже, но не намного: каждые 0,5 °С/Вт добавляют больше 10 °С.
Практика: радиаторы, прокладки, размещение
Изоляция. Почти всегда транзистор приходится электрически отделять от радиатора: его корпус — это коллектор, а на общем радиаторе часто стоят несколько приборов. Ставят тонкую изолирующую прокладку и изолирующие втулки под крепёжные винты.
- Классика — слюда, анодированный алюминий или окись бериллия BeO, промазанные теплопроводной пастойТеплопроводная паста заполняет микрозазоры между корпусом транзистора, прокладкой и радиатором — без неё тепловое сопротивление контакта в разы больше.: от 0,14 °С/Вт (бериллиевая керамика) до 0,5 °С/Вт.
- Чище и быстрее — сухие эластичные прокладки на кремнийорганической основе с наполнителем из нитрида бора или окиси алюминия (Sil-Pad, Cho-Therm, Kool-Pad, Thermasil и подобные): 0,2–0,4 °С/Вт, почти как слюда с пастой, но без грязи.
- Если транзистор прикручен к радиатору без изоляции, изолируют сам радиатор от шасси. Изолированный транзистор, наоборот, позволяет крепить радиатор к шасси напрямую.
Размер радиатора. На сотни ватт без вентилятора не обойтись: для принудительного обдува делают крупные радиаторы с всего 0,05–0,2 °С/Вт. На другом краю шкалы — мощности в 1–2 Вт: для них есть радиаторы-насадки, надеваемые прямо на маленький металлический корпус вроде TO-5, и миниатюрные радиаторы для пластмассовых корпусов, которые паяют в плату вместе с транзистором или стабилизатором (удобно до нескольких ватт).
Шасси вместо радиатора. Можно прикрутить транзистор прямо к стенке корпуса, но считайте с запасом: стенка должна оставаться холодной, иначе она станет печкой для всех остальных деталей и сократит их срок службы.
Ориентация. Паспортное измерено при вертикальных рёбрах и свободном доступе воздуха. Положите радиатор плашмя или загородите его — и он будет охлаждать хуже, то есть сопротивление вырастет.
Транзистор в корпусе TO-92 включает реле подогрева сидений; плата стоит под приборной панелью автомобиля, где летом бывает 70 °С. Радиатора нет, тепловое сопротивление «переход — воздух» по паспорту 200 °С/Вт, предельная температура перехода 150 °С. Какую мощность транзистор может рассеивать в таких условиях и на сколько милливатт уменьшается допустимая мощность на каждый градус нагрева воздуха?
Решение
Допустимый перегрев °С, мощность Вт. Каждый градус воздуха отнимает градус допустимого перегрева, то есть мВт/°С. Для реле с током 0,2 А и падением на насыщенном транзисторе 0,3 В (0,06 Вт) запаса хватает, но если транзистор работает в активном режиме, 0,4 Вт кончаются очень быстро.
Выходной транзистор усилителя мощности в корпусе TO-247 ( °С/Вт) при громкой музыке рассеивает в среднем 35 Вт. Прокладка — силиконовая, 0,3 °С/Вт. Воздух в корпусе усилителя до 40 °С, переход хотим держать не выше 125 °С. Каким должно быть тепловое сопротивление радиатора (на этот транзистор)?
Решение
Допустимое суммарное сопротивление °С/Вт. Транзистор и прокладка забирают °С/Вт, на радиатор остаётся °С/Вт. Если на том же радиаторе стоит второй транзистор двухтактной пары с такой же мощностью, через радиатор течёт вдвое больше тепла, и его сопротивление должно быть уже около 0,67 °С/Вт — это крупный радиатор или вентилятор.
6.2.2Ограничение тока с обратным наклоном
- При обычном ограничении тока проходной транзисторПроходной (последовательный, регулирующий) транзистор стоит между нестабилизированным входом и выходом; на нём падает «лишнее» напряжение , и он рассеивает . греется сильнее всего при замкнутом выходе: на нём всё входное напряжение при предельном токе.
- С обратным наклономОграничение тока с обратным наклоном (foldback): при перегрузке выходное напряжение падает, и предельный ток падает вместе с ним — при замыкании течёт лишь . (foldback) при перегрузке предел тока снижается: .
- Пример +12 В: ≈ 2,49 А, ≈ 0,87 А — радиатор рассчитывают на полную нагрузку, а не на аварию.
- Меру знайте: при меньше примерно трети полного тока источник может не запуститься на свою нагрузку.
Отвёртка соскользнула и замкнула выход источника. Ограничение тока сработало, ничего не сгорело — но посмотрим, что творится на проходном транзисторе. Напряжение на нём выросло с «вход минус выход» до всего входного, а ток остался тем же, предельным. Мощность при замыкании оказывается больше, чем при номинальной нагрузке.
| Стабилизатор | Полная нагрузка | Замыкание выхода |
|---|---|---|
| +5 В, 3 А от +12 В (раздел 6.1) | 21 Вт (7 В × 3 А) | 36 Вт (12 В × 3 А) |
| +12 В, 2,5 А от +16 В | 10 Вт (4 В × 2,5 А) | 40 Вт (16 В × 2,5 А) |
Хуже всего второй случай: если в нормальном режиме на транзисторе остаётся малая доля напряжения, замыкание увеличивает мощность в разы. Радиатор, рассчитанный на 10 Вт, при 40 Вт перегреется.
Та же беда знакома двухтактным усилителям мощности. В нормальной работе наибольший ток идёт, когда выход у края размаха и на транзисторе мало напряжения, а при напряжении на транзисторе, равном питанию, ток мал. Замкнутый же динамик сводит большой ток и большое напряжение в один момент, и мощность намного превышает расчётную.
Можно решить вопрос «в лоб»: огромные радиаторы и транзисторы, работающие далеко от границ области безопасной работы (о ней — ниже в этом разделе). Но и тогда в аварии течёт большой ток, от которого страдают другие детали. Изящнее ограничение с обратным наклоном (foldback): чем ниже упало выходное напряжение, тем меньше разрешённый ток. Ниже — стабилизатор +12 В, 2,5 А на той же 723 с внешним транзистором; новое в нём — делитель в цепи базы транзистора защиты.
Что здесь что (6)
- Транзистор защиты (внутри 723). открывается, когда напряжение база–эмиттер доходит до ≈ 0,5 В
- = 1,0 кОм. верхнее плечо: от верхнего конца датчика тока к базе транзистора защиты
- = 12 кОм. нижнее плечо: доля и создаёт обратный наклон
- = 0,62 Ом — датчик тока. падение сравнивается с порогом
- 2N3055 на радиаторе. проходной транзистор — именно его мощность мы бережём
- Делитель выхода 6,8 / 10 кОм. В
Как это работает. Эмиттер транзистора защиты подключён к выходу (), а база — не к верхнему концу датчика тока, как в простой схеме, а к делителю, который берёт лишь часть напряжения . Пока выход в норме, база «недотягивает» до эмиттера на заметную долю от , и для открывания нужен большой ток. Когда выход падает, эта «фора» исчезает, и транзистор открывается при всё меньшем токе.
вывод: при каком токе открывается транзистор защиты
Напряжение база–эмиттер равно разности потенциалов базы и эмиттера:
Подставим числа схемы: , Ом, В (кристалл 723 в работе тёплый). На выходе +12 В: А. При замыкании А — около 35 % полного тока.
Теперь сравним нагрев. При полной нагрузке на транзисторе остаётся вход минус 12 В выхода минус 1,5 В на датчике, то есть 4,5–8,5 В при входе 18–22 В, и он рассеивает 11–21 Вт. При замыкании — весь вход, но ток всего 0,87 А: 16–19 Вт. Авария больше не самый тяжёлый режим, и радиатор рассчитывают на полную нагрузку. С простым ограничением на 2,5 А замыкание дало бы 45–55 Вт.
Отношение выбирают резисторами делителя: чем больше , тем сильнее «загиб».
На стенде проверяют автомагнитолы, их питают от источника +13,8 В с внешним проходным транзистором и защитой с обратным наклоном. Полная нагрузка 2,0 А, при замыкании ток должен падать до 0,7 А. Порог транзистора защиты В. Найдите сопротивление датчика тока и отношение плеч делителя .
Решение
Начнём с отношения токов: , откуда и (например, кОм и кОм из ряда E96).
Датчик — из тока замыкания: Ом (0,82 Ом из ряда E24 даст 2,08 А и 0,72 А — приемлемо). Проверка: А. Мощность датчика при 2 А — Вт, берём на 5 Вт. При входе 20 В транзистор рассеивает при полной нагрузке Вт, при замыкании Вт — здесь замыкание всё же тяжелее, и радиатор считают на 14 Вт. С простым ограничением было бы Вт.
В самодельном источнике +9 В стоит защита с обратным наклоном: Ом, кОм, кОм. Нестабилизированный входНестабилизированный источник — трансформатор, выпрямитель и конденсатор (или батарея): напряжение с пульсациями, зависящее от сети и нагрузки; стабилизатор берёт из него энергию с запасом. 15 В, В. Найдите предел тока , ток замыкания и мощность на проходном транзисторе при замкнутом выходе (падением на датчике можно пренебречь).
Решение
. Предел тока А; ток замыкания А. При замыкании на транзисторе почти весь вход: Вт (точнее, за вычетом 0,67 В на датчике, 29,2 Вт). При полной нагрузке Вт, а с простым ограничением на 5,33 А замыкание дало бы около 80 Вт. Видно и то, что для «девятивольтового» источника на 5 А датчик 0,33 Ом великоват: на нём теряется 1,76 В.
6.2.3Защита нагрузки от перенапряжения
- Пробой проходного транзистора (коллектор замкнут на эмиттер) выводит на нагрузку всё нестабилизированное напряжение; предохранитель сгорит позже, чем микросхемы.
- Тиристорная защита (crowbar, «лом»): стабилитронСтабилитрон (диод Зенера) — диод, работающий в обратном пробое: в широком диапазоне токов напряжение на нём почти постоянно. и тиристор закорачивают выход примерно при 6,2 В и держат его замкнутым до выключения питания.
- Для шины +5 В порог нужен в окне 6–7 В; дискретный стабилитрон даёт разброс 5,9–6,6 В, ИМС-датчики и готовые модули — точнее.
- Ограничитель на мощном транзисторе отпускает сам, но при аварии сам рассеивает и может сгореть.
Ограничение тока бережёт источник, а что бережёт нагрузку? Возьмём шину +5 В большой цифровой системы со стабилизатором, на вход которого приходит от 10 до 15 В. Самая частая поломка проходного транзистора — пробой с замыканием коллектора на эмиттер. В этот момент все 10–15 В оказываются на логике. Где-то в цепи есть предохранитель, и он, может быть, сгорит, — но микросхемы начнут гореть раньше. Состязание в скорости между плавкой вставкой и кремнием вставка почти всегда проигрывает: микросхемы успевают сгореть раньше.
Особенно уязвима логика ТТЛТранзисторно-транзисторная логика: биполярное семейство, питание +5 В, порог ≈1,3 В, заметный ток покоя. Серии LS, ALS, AS, F.: ей нужно 5 В, а выше 7 В она погибает. Не менее опасен лабораторный блок с широким диапазоном: даже если на нём выставлено 3 В, внутри стоят 40 В нестабилизированного напряжения.
Тиристорная защита на стабилитроне
Самая распространённая защита — «кроубарКроубар (crowbar, «лом») — защита, которая при перенапряжении накоротко замыкает выход тиристором и держит его замкнутым до выключения питания.» (crowbar, буквально «лом», которым замыкают шину). Её включают между выходом стабилизатора и общим проводом. Порог задаёт стабилитрон: как только выход превысит его напряжение плюс около 0,6 В на переходе «управляющий электрод — катод», через управляющий электрод потечёт ток и тиристор включится. Выключится он сам только тогда, когда ток анода упадёт до единиц миллиампер, то есть, по сути, когда пропадёт питание. Такие защиты выпускаются и готовыми модулями (например, Lambda L-6-OV-5, Motorola MPC2004).
Что здесь что (5)
- Стабилитрон 1N5232B, 5,6 В ± 5 %. задаёт порог: 5,6 В + ≈ 0,6 В управляющего перехода ≈ 6,2 В
- Резистор 56 Ом. к моменту включения тиристора через стабилитрон уже течёт около 10 мА — он работает на крутом участке
- Конденсатор 0,1 мкФ. не даёт защите сработать от коротких безвредных иголок
- Тиристор 2N4441. 5 А постоянно, импульсы до 80 А; открытый держит около 1 В
- Готовый модуль. два вывода, точный порог — подключил и забыл
Сработав, защита сажает выход на «короткое замыкание» около 1 В и не отпускает его до выключения питания. Само падение на открытом тиристоре мало, поэтому она почти не греется и очень надёжна.
Как выбрать порог
Стабилитроны выпускают только на определённые напряжения, с заметным допуском, а у низковольтных излом характеристики к тому же размыт. Посмотрим, какое окно для порога остаётся у шины +5 В.
- Снизу: питание логики имеет допуск 5–10 %, так что порог не может быть ниже 5,5 В.
- Ещё выше его поднимают выбросы. При резком изменении тока нагрузки выход стабилизатора на мгновение выскакивает с затухающими колебаниями — тем сильнее, чем длиннее провода к измерительным входам (их индуктивность). От таких выбросов защита срабатывать не должна, поэтому порог — не ниже 6 В.
- Сверху: при 7 В уже гибнет ТТЛ.
Окно 6–7 В выглядит широким, пока не сложены допуски: ряд номиналов стабилитронов, их разброс, разброс порога тиристора. Даже с 5-процентным стабилитроном на 5,6 В наша дискретная схема сработает где-то между 5,9 и 6,6 В — нижний край уже выходит за окно.
Специализированные микросхемы и модули
Неточность и отсутствие подстройки устраняют ИМС-датчики перенапряжения: MC3423, MC3425, MC34061, а также универсальная TL431. Они недороги, бывают в корпусах mini-DIP на 8 выводов или трёхвыводных TO-92 и сами управляют тиристором. Внутри — опорный источник, компараторыКомпаратор — схема, которая сравнивает два напряжения и выдаёт логический ответ, какое больше. и выходные каскады, снаружи — пара резисторов, тиристор и при желании конденсатор. У MC3425, например, регулируются и порог, и задержка срабатывания, а отдельный выход сообщает о снижении питания — удобно, когда процессор должен успеть сохранить данные.
Всё это — часть большого семейства супервизоровСупервизор питания — ИМС, следящая за напряжением питания: формирует сброс процессора, переключает на батарею, сигнализирует о провалах. питания. Микросхемы посложнее, например MAX690, ещё и переключают схему на батарею при пропадании сети, формируют сигнал сброса процессора после восстановления питания и следят за его «зависанием» (сторожевой таймер).
Самый простой путь — двухвыводной модуль защиты, который просто ставят на выход источника. Модули Lambda и Motorola выпускаются на ряд фиксированных напряжений (5, 6, 12, 15, 18, 20, 24 В) и токов от 2 до 35 А в корпусах TO-66, TO-220, TO-3 и стоят недорого. Главное их достоинство — точный порог: у пятивольтового модуля Lambda, например, В.
Ограничители
Совсем другой подход — поставить параллельно выходу мощный стабилитрон или схему, которая ведёт себя как он. Ограничитель проводит, только пока напряжение превышает порог: кончился выброс — он сам перестал проводить. Тиристор же, раз включившись, будет держать шину замкнутой до выключения питания.
Отдельный мощный стабилитрон на десятки ватт дорог, поэтому чаще делают «усиленный стабилитрон»: маленький стабилитрон на 12 В открывает мощный 2N3055, а тот уже принимает основной ток. Ограничение наступает при В, ток — до 10 А. Такой узел подходит, например, для защиты нагрузки, которая выдерживает до 13 В, на шине +10 В.
Что здесь что (3)
- Стабилитрон 1N5349, 12 В. начинает проводить выше 12 В и подаёт ток в базу
- Резистор 470 Ом. удерживает транзистор закрытым, пока стабилитрон молчит, и задаёт ток стабилитрона
- 2N3055. берёт на себя основной ток (до 10 А): порог 12 + 0,6 ≈ 12,6 В
| Стабилитрон + тиристор | ИМС-датчик или модуль | Ограничитель | |
|---|---|---|---|
| Порог | грубый: 5,9–6,6 В | точный, подстраиваемый ( В) | В |
| После выброса | держит выход замкнутым до выключения | так же (тиристор) | отпускает сам |
| Нагрев в аварии | мал: ≈ 1 В на тиристоре | мал | велик: |
| Цена | копейки | недорого | мощный транзистор + радиатор |
Аналоговую часть измерительного прибора питает шина +15 В. Тиристорную защиту для неё собрали на стабилитроне 16 В с допуском ±5 %; напряжение включения тиристора по управляющему электроду — от 0,6 до 0,8 В. В каких пределах может оказаться порог срабатывания?
Решение
Порог равен . Наименьший: В — всего на 5 % выше номинала; выброс при включении мощной нагрузки может «уронить» источник ложно. Наибольший: В, то есть на 17 % выше. Разброс почти 2 В — ровно та причина, по которой для точного порога берут ИМС-датчик с опорным источником и подстроечным делителем.
Источник +12 В с простым ограничением тока на 4 А питается от нестабилизированных 18 В. Сработала тиристорная защита (на открытом тиристоре 1,2 В), а источник никто не выключил. Какую мощность рассеивают тиристор и проходной транзистор стабилизатора?
Решение
Ток равен пределу ограничения, 4 А. Тиристор: Вт — терпимо. Проходной транзистор: на нём В, Вт, почти втрое больше, чем при полной нагрузке ( Вт), — и так будет продолжаться, пока источник не выключат. Радиатор на 24 Вт этого не выдержит. С обратным наклоном ( А) было бы около 22 Вт, то есть меньше рабочего режима.
Чем ограничитель на мощном транзисторе со стабилитроном выгоднее тиристорной защиты и чем уступает ей?
Решение
Ограничитель проводит, только пока напряжение выше порога, — короткий выброс прошёл, и всё вернулось само. Тиристор срабатывает «насовсем» до снятия питания, зато, открывшись, держит на себе около 1 В и почти не греется. Ограничитель же в аварии держит на шине собственный порог (у нашей схемы 12,6 В) при всём аварийном токе и рассеивает — при отказе проходного транзистора это десятки ватт.
6.2.4Сильноточные источники: разводка, параллельные транзисторы, ОБР
- Управляющую часть питают от отдельного маломощного источника — силовое напряжение тогда можно взять лишь немного выше выхода.
- Все нагрузки подключают в точке, где измеряется выход; все земли сводят в одну точку; выносные измерительные входыВыносные измерительные входы (remote sensing) — отдельные провода, по которым стабилизатор измеряет напряжение прямо на нагрузке и компенсирует падение на силовых проводах. компенсируют сопротивление проводов.
- Параллельным биполярным транзисторам нужны эмиттерные резисторы (≈ 0,2 В при наибольшем токе); МОП-транзисторыМОП-транзистор (металл — окисел — полупроводник) — полевой транзистор, затвор которого отделён от канала тонким слоем стекла ; ток затвора практически нулевой (входное сопротивление больше Ом). обходятся без них.
- Область безопасной работы: из-за вторичного пробояВторичный пробой — «шнурование» тока в мощном биполярном транзисторе: горячая точка берёт больше тока и греется ещё сильнее. У МОП-транзисторов его нет. при большом допустимый ток меньше, чем следует из мощности.
Источник на десятки ампер — это не просто «тот же стабилизатор, только транзистор крупнее». Ватты, теряющиеся на проводах, и миллиомы общих соединений начинают влиять на точность, а транзисторы — на надёжность. Разберём четыре вопроса, которые встают именно при больших токах.
Отдельное питание для управляющей части
Мы уже видели, что 723 удобно питать отдельно от силовой цепи: у неё для этого выведены порознь и . В мощном источнике это особенно выгодно. Пусть нужна шина +3,3 В на 15 А для вычислительной стойки. Если опорный источник и усилитель ошибкиУсилитель ошибки — дифференциальный усилитель стабилизатора: усиливает разность между опорным напряжением и долей выходного и управляет проходным транзистором так, чтобы разность стала нулевой. питаются от отдельных +12 В небольшой дополнительной обмотки, силовое нестабилизированное напряжение можно выбрать всего около 6–7 В с пульсациями 1–2 В — ровно столько, чтобы проходному транзистору хватило запаса. Иначе пришлось бы подавать на силовую цепь все 10–12 В и сжигать на транзисторе вдвое больше.
Запас силового напряжения при этом всё равно считают по худшему случаю: пониженная сеть, допуск трансформатора, допуск ёмкости конденсатора.
Провода и земля
Сопротивление соединений в сильноточном или прецизионном источнике — уже не мелочь, и продумывать надо проводники как внутри стабилизатора, так и между ним и нагрузками.
Что здесь что (7)
- Нестабилизированный источник. его «минус» тоже идёт в общую точку
- Проходной элемент. регулирует ток, который уходит в нагрузки
- Точка измерения. сюда подключены и делитель обратной связи, и все нагрузки
- Нагрузка 2. подключена в точке измерения: ток соседней нагрузки на неё не влияет
- Опорный источник. его земля — тоже в общей точке, иначе ток нагрузки сдвинет опорное
- Усилитель ошибки. сравнивает опорное с напряжением в точке измерения
- Общая точка заземления. одно место, куда сходятся все земляные провода
А как быть с падением на проводах от источника до далёкой мощной нагрузки? Для этого у серьёзных источников есть выносные измерительные входы (remote sensing). Входы усилителя ошибки и земля опорного источника выведены на отдельные клеммы. Обычно их соединяют с силовыми выходами перемычками прямо на клеммах, а когда нужно — снимают перемычки и тянут к нагрузке отдельную тонкую пару проводов. Стабилизатор тогда держит заданное напряжение на самой нагрузке, а падение на силовых проводах сам компенсирует, поднимая напряжение на своих клеммах. Проводов получается четыре, из них лишь два рассчитаны на полный ток.
Что здесь что (5)
- Силовой выход «+». по нему течёт весь ток нагрузки
- Измерительный вход «+». отдельный провод к нагрузке: тока в нём почти нет, значит, нет и падения
- Сопротивление силового провода. на нём падает ; стабилизатор поднимает напряжение на клеммах ровно на столько же
- Нагрузка. получает ровно заданное напряжение
- Точка подключения измерения. измерительные провода сходятся у самой нагрузки
Тем же четырёхпроводным способом подключают низкоомные резисторы-датчики тока в источниках с точно заданным током: два вывода — для тока, два — для измерения падения (об источниках токаИсточник тока — устройство, ток которого почти не зависит от напряжения на нагрузке (бесконечное дифференциальное сопротивление); идеал — . — в разделе 6.6).
Несколько проходных транзисторов параллельно
Один транзистор рассеивает ограниченную мощность, поэтому при больших токах их ставят несколько, на общий радиатор. Соединить их просто параллельно нельзя. У разных экземпляров отличается на десятки милливольт, а ток зависит от экспоненциально: транзистор с меньшим заберёт львиную долю тока, нагреется, его ещё уменьшится — и он заберёт ещё больше. Лекарство — небольшой «балластный» резистор в эмиттере каждого. Транзистор, который тянет больше тока, получает на своём резисторе большее падение и сам себя подзапирает.
Что здесь что (4)
- Мощный транзистор. у каждого свой ; без резисторов ток забрал бы тот, у кого он меньше
- Балластный резистор . ≈ 0,2 В при наибольшем токе: лишний ток увеличивает падение и подзапирает транзистор
- Общий коллектор. все транзисторы на одном радиаторе
- Общий выход. токи складываются после резисторов
С мощными МОП-транзисторами проще: при неизменном напряжении на затворе (в области больших токов) их ток стока при нагреве уменьшается. Горячий транзистор сам отдаёт ток холодным соседям, и параллельное включение возможно без резисторов (раздел 3.3).
Область безопасной работы (ОБР)
И последнее о мощных транзисторах. Казалось бы, транзистору на 115 Вт можно поручить любое сочетание тока и напряжения с произведением меньше 115 Вт. У биполярных транзисторов это не так из-за вторичного пробоя. При большом напряжении ток по площади перехода распределяется неравномерно; там, где плотность токаПлотность тока — ток на единицу площади перехода. Разные плотности у двух транзисторов дают разность , пропорциональную температуре. чуть выше, кремний чуть горячее, у горячего кремния меньше — значит, туда стягивается ещё больше тока. Возникает «горячая точка», которая разрушает кристалл, хотя средняя мощность в норме.
Поэтому изготовитель приводит область безопасной работыОбласть безопасной работы (ОБР) — допустимые сочетания тока и напряжения на графике ; у биполярных транзисторов её урезает вторичный пробой. — график допустимых сочетаний тока и напряжения для разных длительностей. Для 2N3055 на постоянном токе видно, что граница состоит из трёх участков: при малых напряжениях её задаёт ток выводов, до 40 В — мощность 115 Вт, а выше 40 В — вторичный пробой, и допустимый ток падает круче, чем по закону мощности.
Второй график сравнивает два прибора одного класса на 250 Вт. У биполярного граница отходит вниз от «линии мощности» уже при напряжении больше 10 В. Для коротких импульсов картина мягче: при длительности меньше примерно 1 мс ограничение вторичным пробоем практически исчезает.
| Биполярный | МОП | |
|---|---|---|
| Параллельное включение | только с балластными резисторами | без резисторов: ток падает с нагревом |
| Вторичный пробой | есть: ОБРОбласть безопасной работы (ОБР) — допустимые сочетания тока и напряжения транзистора с учётом мощности, тока выводов и вторичного пробоя; зависит от длительности импульса. сужается при большом | нет |
| Чем ограничена ОБР | током выводов, мощностью и вторичным пробоем | током, мощностью и |
У МОП-транзисторов вторичного пробоя в этом смысле нет, их ОБР ограничена лишь допустимым током (для коротких импульсов он выше, чем на постоянном токе), мощностью и предельным напряжением сток–исток. Одна оговорка для современных приборов: многие МОП-транзисторы с «траншейной» структурой, сделанные для ключевых схем, в линейном режиме при большом напряжении тоже склонны к местному перегреву. Для проходного элемента выбирайте приборы, у которых в паспорте есть ОБР на постоянном токе.
В мощном источнике три одинаковых проходных транзистора включены параллельно, общий ток до 7,5 А. Подберите эмиттерные балластные резисторы по правилу «0,2 В при наибольшем токе» и найдите мощность, которую рассеивает каждый из них.
Решение
На транзистор приходится А, Ом (ближайшие стандартные — 0,082 или два по 0,15 параллельно). Мощность Вт, резистор берут на 2 Вт. Насколько это помогает: если у одного транзистора на 20 мВ меньше, без резистора его ток был бы в раза больше, чем у соседа. С резистором те же 20 мВ «уходят» в дополнительное падение на , то есть в разницу тока всего А — 10 %.
Стойка одноплатных компьютеров потребляет 6 А от источника 5 В. Силовые провода — два, по 0,8 м, сопротивление 0,02 Ом/м. На сколько напряжение на стойке меньше, чем на клеммах источника, если выносные измерительные входы не используются?
Решение
Ток идёт туда и обратно: Ом, В — почти 4 % от 5 В, на краю допуска многих плат. Если подвести измерительные провода к стойке, стабилизатор будет держать 5,00 В именно там (по измерительным проводам ток ничтожен), а на его клеммах окажется 5,19 В — и запас нестабилизированного напряжения должен учитывать эти лишние 0,19 В.
На участке вторичного пробоя (40–60 В) ОБР 2N3055 на постоянном токе приближённо описывается формулой А. Найдите допустимый ток коллектора при В и сравните его с током, который следовал бы из одной лишь мощности 115 Вт.
Решение
А. По мощности было бы А. Значит, при 45 В транзистор может рассеивать лишь Вт. Именно такие режимы — большое напряжение при заметном токе — бывают при замыкании выхода источника, поэтому ОБР нужно проверять для аварийных, а не только для рабочих режимов.
6.2.5Источники, регулируемые от нуля и управляемые извне
- Чтобы выход опускался до 0 В, схему управления питают от отдельного двуполярного источника, а усилитель ошибки включают инвертирующим.
- : при выход стремится к нулю.
- Управление извне — подать вместо ; цифровое — поставить ЦАПЦАП — цифроаналоговый преобразователь: превращает двоичный код в пропорциональный ток или напряжение (раздел 9.3). с токовым выходом на место .
Лабораторному источнику мало регулировки «от 2 до 30 В»: проверить, при каком напряжении оживает микросхема, или плавно поднять ток через светодиод можно, только начиная с нуля. А ещё бывает нужно задавать выход внешним напряжением, цифровым кодом от компьютера или переключателем.
На 723 так не сделать: её усилитель ошибки не работает при входах ниже 2 В, а отрицательной шины у неё нет. Нужна другая архитектура. Схема управления — ОУ и опорный источник — получает собственное маломощное двуполярное питание и точное отрицательное опорное напряжениеОпорное напряжение — точное и стабильное напряжение, с которым схема сравнивает выход (стабилизатор, АЦП, ЦАП, вольтметр). Его стабильность ограничивает точность всего прибора. (опорные источники — в разделе 6.4). Усилитель ошибки включён инвертирующим усилителем: его вход — виртуальная земляВиртуальная земля — инвертирующий вход ОУ при заземлённом неинвертирующем: обратная связь держит его практически на нуле, хотя с землёй он не соединён., ток течёт через , и выход должен уравновесить его.
Что здесь что (8)
- Сильноточный нестабилизированный источник. питает только силовую часть — проходной транзистор
- — проходной транзистор. им управляет выход ОУ
- — датчик тока. падение на нём открывает
- — ограничение тока. отбирает управляющий ток у базы
- Усилитель ошибки. инвертирующий: его вход — виртуальная земля
- — регулировка. от нуля до максимума:
- . задаёт ток , который течёт через
- Источник . точное отрицательное опорное от маломощного двуполярного источника
Управление напряжением и кодом
Источник, который «слушается» внешнего напряжения, получается заменой: на место подают управляющее напряжение, всё остальное остаётся. теперь задаёт масштаб — сколько вольт выхода на вольт управления. Если управляющий сигнал положительный (например, с ЦАП микроконтроллера), его сначала переворачивают инвертором с усилением −1.
Что здесь что (4)
- Входной резистор R. от управляющего напряжения
- Резистор обратной связи R. равен входному: усиление −1
- Инвертор на ОУ. превращает в — на место
- R/2. выравнивание входных токов:
Для управления кодом на место ставят цифроаналоговый преобразователь с токовым выходом — он превращает двоичное число в пропорциональный ток (раздел 9.3).
Например, 12-разрядный AD7548 разбивает полную шкалу на шагов. Удобно, что выход ЦАП подключён к виртуальной земле: напряжение на нём почти нулевое, и широкого диапазона от ЦАП не требуется. Масштаб по-прежнему задаёт — скажем, 1 мВ выхода на единицу кода.
Источник собран по схеме с инвертирующим усилителем ошибки: В, кОм. Каким должно быть наибольшее сопротивление , чтобы выход регулировался от 0 до 20 В? Какой будет шаг установки, если вместо поставить 16-разрядный ЦАП, а полную шкалу масштабировать на 20 В?
Решение
кОм — на практике потенциометрПотенциометр — переменный резистор с тремя выводами и подвижным контактом (движком): делитель с регулируемым отношением плеч. 20 кОм (предел около 21 В) или 18 кОм плюс подстроечник. С 16-разрядным ЦАП шагов , шаг мВ. Такая точность имеет смысл, только если опорное и резисторы стабильны на уровне — иначе младшие разряды будут «шуметь» дрейфом.
6.2.6Собираем лабораторный блок питания
- Блок 0–25 В, 0–3 А: управление от отдельного источника +48/−15 В, усилитель ошибки — высоковольтный ОУ.
- Проходной элемент — два параллельных МОП-транзистора: простое управление затвором и широкая ОБР.
- Точный ток 1 мА через многооборотный (1 В на кОм) от опорного −5,00 В; ток нагрузки ограничивает отдельный усилитель ИС2.
- Внутренняя нагрузка 50 мА держит проходные транзисторы в активном режимеАктивный режим — переход база–эмиттер открыт, коллектор выше эмиттера хотя бы на несколько десятых вольта; только в нём . у нуля и поглощает ток, втекающий из нагрузки.
Соберём идеи раздела в одну конструкцию — настольный блок 0–25 В, 0–3 А для мастерской. Требования понятны: регулировка от нуля, точная установка напряжения, точный и плавно задаваемый предел тока, живучесть при замыканиях.
Регулировка от нуля означает отдельное питание управляющей части: +48 и −15 В от маленькой обмотки. Почему +48? Затвор проходного МОП-транзистора должен быть на несколько вольт выше его истока, а исток при полном выходе — на 25 В, сток — на 36 В нестабилизированного напряжения; ОУ должен «дотянуть» выход до 30–35 В с запасом. Поэтому усилитель ошибки ИС1 — высоковольтный ОУ, допускающий суммарное питание 60–100 В (например, OPA454).
Что здесь что (10)
- Нестабилизированный источник 36 В, 3,5 А. конденсатор фильтра 6800 мкФ
- Два МОП-транзистора. параллельно на общем радиаторе; каждый рассчитан на 60 Вт при корпусе 100 °С
- Внутренняя нагрузка 50 мА. источник тока на −15 В: держит транзисторы в активном режиме и поглощает ток из нагрузки
- ИС1 — высоковольтный ОУ. усилитель ошибки, суммарное питание до 60–100 В
- — многооборотный потенциометр. 1 В на кОм: через него течёт точный ток 1 мА
- Резистор 5,0 кОм. от −5,00 В опорного задаёт ток 1 мА
- Датчик тока 0,1 Ом. в минусовом проводе
- ИС2 — ограничение тока. сравнивает падение на датчике с уставкой (0–0,3 В)
- Диод. через него ИС2 отбирает управляющее напряжение у ИС1
- Нагрузка. 0–25 В, 0–3 А
Проходной элемент. Два мощных МОП-транзистора в параллель на одном радиаторе. Управлять ими просто — затвор не потребляет постоянного тока, — а ОБР без вторичного пробоя прощает тяжёлые режимы (с оговоркой о «траншейных» приборах, сделанной выше). Каждый рассчитан на 60 Вт при температуре корпуса 100 °С. Столько нужно даже при скромных 3 А из-за широкого диапазона: вход обязан быть достаточным для 25 В, а при выходе 1–2 В почти все 36 В падают на транзисторах. Промышленные блоки иногда переключают отводы трансформатора по диапазонам или берут вход с регулируемого трансформатора, который «следит» за выходом; это уменьшает нагрев, но усложняет конструкцию и мешает дистанционному управлению.
Установка напряжения. Через многооборотный прецизионный потенциометр (25 кОм, 1 В на кОм) течёт точный ток 1 мА, заданный резистором 5,0 кОм от опорного −5,00 В (прецизионный опорный источник из раздела 6.4). Усилитель ошибки сравнивает выход с падением на , поэтому шкала потенциометра линейна: середина хода — ровно 12,5 В.
Ограничение тока. Простой транзисторный ограничитель из 723 здесь не годится: порог плывёт с температурой и его нельзя плавно задавать с панели. Вместо него стоит ИС2. Она сравнивает падение на датчике 0,1 Ом в минусовом проводе с напряжением 0–0,3 В, выставленным потенциометром , и, когда ток превышает уставку, через диод понижает управляющее напряжение ИС1. Блок, хорошо стабилизирующий и напряжение (до нуля), и ток, заодно служит удобным источником постоянного тока — например, для зарядки аккумуляторов или проверки светодиодов.
Внутренняя нагрузка. Источник тока 50 мА на −15 В постоянно нагружает выход. Без него при выходе около нуля проходные транзисторы оказались бы на грани запирания, и регулировка стала бы вялой. Вдобавок он позволяет блоку «поглотить» немного тока, втекающего из нагрузки (бывают нагрузки со своим питанием, которые отдают ток в клеммы источника), не давая выходу подняться. Мощный диод 1N5408 в обратном включении на выходе защищает блок от обратной полярности — например, от подключённого наоборот аккумулятора.
Хотят сделать «старшего брата» нашего блока: выход 0–40 В, ток до 5 А, нестабилизированное напряжение 52 В, четыре параллельных проходных транзистора, внутренняя нагрузка 50 мА. Найдите наибольшую мощность, которую рассеивают все проходные транзисторы вместе и каждый из них (пульсациямиПульсации — периодические колебания выпрямленного напряжения на конденсаторе фильтра; у мостового выпрямителя частота пульсаций — удвоенная частота сети (100 Гц). и просадкой входа пренебречь). Хватит ли транзисторов, рассчитанных на 60 Вт при корпусе 100 °С?
Решение
Худший режим — выход около нуля (замыкание или выставленный 0 В) при токе, равном пределу: на транзисторах всё нестабилизированное напряжение, а ток — ток нагрузки плюс внутренняя нагрузка: Вт, по 65,7 Вт на транзистор. Это больше 60 Вт — четырёх транзисторов мало, нужно пять или переключение отводов трансформатора. Радиатор при воздухе 40 °С и корпусах не горячее 100 °С должен иметь °С/Вт — только с вентилятором. При выходе 40 В и 5 А мощность всего Вт.
6.2.7Наследники 723 и что пришло им на смену
- Улучшенные варианты 723 (LAS1000/1100, SG3532) работают от 4,5 В: их опорный источник — на напряжении запрещённой зоныШирина запрещённой зоны кремния эВ. Опорный источник «на напряжении запрещённой зоны» (bandgap) складывает с добавкой, пропорциональной , и даёт ≈ 1,23 В с нулевым ТКН., 2,5 В.
- У них есть тепловая защита; вставить их в панельку 723 нельзя.
- Сегодня обычно ставят трёхвыводные стабилизаторыСтабилизатор в корпусе с тремя выводами (вход, выход, земля или «Рег»): внутри опорный источник, усилитель ошибки, проходной транзистор и защиты. вроде 7805 и 317: до 10 А, ограничение тока и тепловая защита внутри (раздел 6.5).
723 была первым интегральным стабилизатором, и её до сих пор есть за что ценить. Если нужен «конструктор» с внешним транзистором и гибкой настройкой, стоит знать и её улучшенные варианты: устроены они так же, но лишены главных слабостей.
Lambda LAS1000 и LAS1100 и Silicon General SG3532 работают при входном напряжении вплоть до 4,5 В. Секрет в опорном источнике: вместо стабилитрона на 7,15 В у них источник на напряжении запрещённой зоны (раздел 6.4) на 2,5 В, которому большой запас не нужен. Есть у них и тепловая защита, отключающая кристалл при перегреве, — 723 в той же ситуации просто выгорает.
Названия выводов у них те же, но в панельку от 723 их не поставить: среди прочего они рассчитаны на меньшее опорное напряжение. Ещё один родственник 723 — MC1469 фирмы Motorola и его зеркальный вариант для отрицательного напряжения MC1463.
И всё же в современных блоках 723 и её потомков встретишь нечасто. Их место заняли «трёхвыводные» стабилизаторы вроде 7805 и 317, которым почти не нужны внешние детали (7805 — ни одной). В подавляющем большинстве случаев они дают всё необходимое:
- ток до 10 А без внешних транзисторов;
- фиксированное или регулируемое выходное напряжение;
- отличную стабилизацию;
- встроенные ограничение тока и тепловую защиту.
Им посвящён раздел 6.5. Но сначала разберём, что стоит у стабилизатора на входе, — выпрямитель с фильтром, — и откуда берётся опорное напряжение.
| 723 | LAS1000, SG3532 | 7805, 317 | |
|---|---|---|---|
| Опорный источник | стабилитрон, 7,15 В | запрещённая зона, 2,5 В | запрещённая зона |
| Наименьшее питание | 9,5 В | 4,5 В | выход + 2–3 В |
| Тепловая защита | нет | есть | есть |
| Внешние детали | делитель, датчик тока, коррекция | так же | 7805 — ни одной |
| Ток без внешнего транзистора | 150 мА | — | до 10 А |
Нужен стабилизатор +3,3 В, питаемый от литиевого аккумулятора (3,0–4,2 В) через повышающий преобразователь до 5 В. Почему здесь подойдёт SG3532, а 723 — нет?
Решение
Опорный узел 723 — стабилитрон около 6,2 В плюс и источник тока для них; всему этому нужно питание заметно выше 7,15 В, отсюда паспортный минимум 9,5 В. От 5 В она просто не заработает. Опорный источник на напряжении запрещённой зоны даёт 1,2–2,5 В и довольствуется гораздо меньшим питанием. Выход ниже опорного 723 получить может (делитель на опорном), так что последний вариант неверен.