5.4. Практикум: разбираем схемы
Десять типовых узлов с разбором: сглаживание ШИМ, полосовой фильтр с МОС, ШИМ на 555, кварц у микроконтроллера, мост Вина на диодах, функциональный генератор, фэйзер, цифровой синтез и другие.
5.4.1Десять узлов из практики
- Подборка типовых узлов на темы главы — каждый разобран: как работает, на что обратить внимание, расчёт.
- Фильтры: сглаживание ШИМ, полосовой с многопетлевой связью, ФВЧФильтр высоких частот (ФВЧ) пропускает частоты выше среза и ослабляет низкие; простейший — последовательный C и резистор на землю. при однополярном питании, всепропускающее звено.
- Генераторы: ШИМ на 555, кварц у микроконтроллера, мост Вина с диодами, функциональный генераторФункциональный генератор даёт синусоиду, треугольник и прямоугольник в огромном диапазоне частот с регулировкой амплитуды и смещения., 74HC14, цифровой синтез.
В этом разделе — небольшие узлы, которые встречаются в самодельных и серийных устройствах снова и снова. Каждый связан с темами главы: где-то это фильтр, где-то генератор, где-то и то и другое. Для каждого сначала описано, как он работает и где обычно ошибаются, а потом предложено посчитать его для конкретной задачи. Попробуйте решить сами, прежде чем открывать решение.
а) Сглаживающий фильтр для ШИМ-выхода
У многих микроконтроллеров нет ЦАП, и аналоговое напряжение получают из ШИМ: среднее значение прямоугольника пропорционально заполнению. Чтобы выделить среднее, нужен ФНЧФильтр низких частот (ФНЧ) пропускает частоты ниже среза и ослабляет высокие; простейший — последовательный R и конденсатор на землю., и одиночная RC-цепочка тут плохой выбор — если сделать её частоту среза достаточно низкой для подавления пульсаций, выход будет медленно реагировать на изменения заполнения. Фильтр второго порядка даёт 40 дБ/декаду вместо 20 и позволяет получить ту же чистоту при гораздо более высокой частоте среза.
Удобнее всего — фильтр Саллена — Ки на повторителе: при одинаковых резисторах добротностьДобротность — острота резонанса: отношение резонансной частоты к ширине полосы по уровню −3 дБ. задаётся только отношением ёмкостей, , и для Баттерворта () нужно . Частота .
Что здесь что (4)
- и . одинаковые: частоту задаёт
- к выходу. следящая связьСледящая связь (bootstrap) — конденсатор переносит выходной сигнал на нижний конец резистора смещения; напряжение на резисторе почти не меняется, и для сигнала он «становится» в раз больше.; вдвое больше — для Баттерворта
- . второй полюсПолюс — корень знаменателя передаточной функции. Число полюсов (порядок) задаёт окончательный спад: дБ/октава.
- Повторитель. ОУ с выходом от шины до шины и однополярным питанием
ШИМШиротно-импульсная модуляция: частота постоянна, а сигнал ошибки меняет длительность импульса (коэффициент заполнения). микроконтроллера: 5 В, 31,25 кГц. Нужен сглаживающий ФНЧ Баттерворта второго порядка со срезом 300 Гц по схеме выше; нФ, нФ. Найдите R и оцените размах пульсацийПульсации — периодические колебания выпрямленного напряжения на конденсаторе фильтра; у мостового выпрямителя частота пульсаций — удвоенная частота сети (100 Гц). на выходе при заполнении 50 % (основная гармоника меандра 0–5 В имеет амплитуду В).
Решение
кОм (из ряда — 37,4 кОм).
На 31,25 кГц () фильтр второго порядка ослабляет примерно в раз — 80,7 дБ. Амплитуда основной гармоники В превращается в 0,29 мВ — меньше младшего разряда 12-битного АЦП с опорой 5 В (1,2 мВ). Одиночная RC-цепочка с тем же подавлением должна была бы иметь срез около 3 Гц и устанавливалась бы почти секунду.
б) Полосовой фильтр с многопетлевой обратной связью
Когда нужен полосовой фильтр с умеренной добротностью (до 10–20) на одном ОУ, часто берут схему с многопетлевой обратной связью (МОС). Обратная связь заведена с выхода дважды: через конденсатор во входной узел и через резистор на инвертирующий вход. При одинаковых конденсаторах расчёт простой:
Что здесь что (5)
- . входной: вместе с задаёт усиление
- . на общий провод: подгоняет частоту, не трогая усиления и добротности
- . к инвертирующему входу
- . обратная связь:
- . вторая петля обратной связи — с выхода в узел входа
На что обратить внимание. Добротность здесь определяется отношением и , так что её чувствительность к допускам умеренная, но ОУ должен иметь усиление с запасом: на петлевое усилениеПетлевое усиление — усиление при обходе петли ОС: усилитель умножить на долю , которую цепь ОС возвращает на вход. Ошибка усиления схемы ≈ . должно быть много больше . Резистор — удобная ручка подстройки: он сдвигает частоту, почти не меняя усиления и полосы.
Детектор свистка для игрушки должен выделять тон 2 кГц: полосовой фильтр с МОС, , усиление на центральной частоте 2, конденсаторы по 10 нФ. Найдите , , и ширину полосы.
Решение
кОм; кОм; кОм.
Полоса Гц. Проверка по полной формуле частоты даёт ровно 2,00 кГц. Если игрушку настраивают под конкретный свисток, делают составным с подстроечным резисторомПодстроечный резистор — переменный резистор для монтажа на плату, для калибровки «раз и навсегда»..
в) ШИМ-регулятор яркости на 555
Обычный генератор на 555 даёт заполнение больше 50 %, и регулировать его одним резистором неудобно: меняется и частота. Если же разделить пути заряда и разряда диодами и поставить между ними потенциометрПотенциометр — переменный резистор с тремя выводами и подвижным контактом (движком): делитель с регулируемым отношением плеч., движок которого соединён с выводом 7, то заряд пойдёт через одну часть потенциометра, а разряд — через другую. Сумма частей постоянна, поэтому постоянен и период; меняется только заполнение.
Что здесь что (5)
- . небольшой, около 1 кОм: защищает разрядный транзистор при крайнем положении движка
- Потенциометр. делит сопротивление между путём заряда и путём разряда; сумма постоянна
- . открыт при заряде: ток идёт через левую часть потенциометра
- . открыт при разряде: ток идёт через правую часть в вывод 7
- Светодиод. яркость пропорциональна заполнению
Регулятор яркости светодиодной ленты: кОм, потенциометр 100 кОм, нФ. Найдите частоту ШИМ (падения на диодах не учитывайте) и пределы регулировки заполнения.
Решение
мс, кГц — мерцания глаз не заметит.
Заполнение : при — %, при кОм — почти 100 % (на деле немного меньше: при разряд ограничен сопротивлением транзистора вывода 7 и диода). нельзя убрать: при крайнем положении движка вывод 7 оказался бы соединён с питанием напрямую.
г) Кварц у микроконтроллера
Тактовый генератор микроконтроллера — генератор ПирсаГенератор Пирса — кварцевый генератор на одном инвертирующем каскаде; кварц работает между последовательным и параллельным резонансами как индуктивность.: инвертор внутри ИС, а снаружи — кварц и два конденсатора на общий провод. Кварц, рассчитанный на параллельный резонанс, даёт паспортную частоту только при определённой ёмкости нагрузки (указана в описании кварца, обычно 8–20 пФ). Для генератора Пирса она складывается из последовательно включённых и плюс паразитная ёмкость выводов и дорожек:
Что здесь что (4)
- Инвертор внутри ИС. смещён в линейный режим; вместе с кварцем — генератор Пирса
- Кварц. между выводами работает как индуктивность
- . конденсаторы нагрузки: вместе с паразитной ёмкостью дают паспортную
- Паразитная ёмкость. выводы ИС и дорожки добавляют несколько пикофарад
Типичные ошибки: поставить «как обычно 22 пФ» под кварц на 12,5 пФ (частота уйдёт вниз на десятки миллионных долей, а запуск станет вялым), увести кварц от выводов на длинных дорожках, провести рядом быструю цифровую линию. Конденсаторы ставят вплотную к кварцу, их общий вывод — на короткий участок земли рядом с выводом питания генератора.
Кварц 16 МГц рассчитан на ёмкость нагрузкиЁмкость нагрузки кварца — внешняя ёмкость, при которой он даёт номинальную частоту; её изменение подтягивает частоту. 12,5 пФ; паразитную ёмкость оцените в 4 пФ. Какие конденсаторы нужны (рассчитайте и выберите ближайшие из ряда E12)? Какой будет ёмкость нагрузки с выбранными конденсаторами?
Решение
пФ. Ближайшее из ряда E12 — 18 пФ.
С ними пФ — на 0,5 пФ больше паспортной, частота будет чуть ниже номинала (примерно на десять миллионных долей). Если нужна точность часов, один из конденсаторов делают подстроечным или подбирают по измерениям.
д) Генератор Вина с диодным ограничением
Лампа накаливания — лучший стабилизатор амплитуды для моста Вина, но её не всегда найдёшь. Простая замена — два встречно включённых диода параллельно части резистора обратной связи. Пока амплитуда мала, диоды закрыты, и усиление чуть больше 3 — колебания нарастают. На пиках диоды открываются, шунтируют , и среднее за период усиление падает до 3.
Что здесь что (4)
- Последовательная RC. с выхода на «+» — плечо моста Вина
- Параллельная RC. от «+» на общий провод; на вместе дают
- . вместе с задаёт усиление при малом сигнале
- Встречные диоды. открываются на пиках и шунтируют — усиление падает до 3
Генератор с мостом Вина и диодами: кОм, нФ, кОм, кОм, кОм, диоды кремниевые (открываются примерно при 0,6 В). Найдите частоту, усиление при малом сигнале и грубо оцените амплитуду, считая, что на пике на ровно 0,6 В, а усиление в этот момент равно 3.
Решение
кГц. При закрытых диодах — генератор запустится.
На пике выхода на инвертирующем входе , ток через равен , и он же течёт через и диодную часть: . Отсюда , В. Оценка грубая (диоды открываются плавно), но порядок величины верен: амплитуду задают диоды и отношение резисторов, а не питание.
е) Функциональный генератор на двух ОУ
ИнтеграторИнтегратор — схема, выход которой пропорционален интегралу входа по времени: . и неинвертирующий триггер Шмитта, замкнутые в кольцо, — простейший функциональный генератор. Выход триггера () интегрируется, треугольник растёт или падает с постоянной скоростью , пока не достигнет порога ; тогда триггерЭлемент памяти на один бит с двумя устойчивыми состояниями (бистабильный мультивибратор). переключается, и направление меняется. С выхода интегратора снимают треугольник, с выхода триггера — меандр.
Что здесь что (4)
- R. вместе с C задаёт скорость нарастанияСкорость нарастания — наибольшая скорость изменения выхода ОУ, В/мкс. Синус амплитуды без искажений возможен при . треугольника
- Интегратор. выход — треугольник
- . вместе с задаёт пороги — размах треугольника
- Триггер Шмитта. неинвертирующий, на ОУ или компаратореКомпаратор — схема, которая сравнивает два напряжения и выдаёт логический ответ, какое больше.; выход — меандр
Учебный функциональный генератор: питание ±12 В, выход триггера насыщается на ±11 В, кОм, кОм, кОм, нФ. Найдите частоту и амплитуду треугольника. Как сделать регулировку частоты одним потенциометром, не меняя амплитуды?
Решение
кГц. Амплитуда треугольника В.
Частота обратно пропорциональна R (и C), а амплитуда от них не зависит. Поэтому R заменяют последовательно включёнными постоянным резистором и потенциометром — частота плавно меняется, амплитуда остаётся прежней. Диапазоны переключают конденсаторами.
ж) Всепропускающее звено — основа «фэйзера»
Гитарный эффект «фэйзер» сдвигает фазу сигнала цепочкой всепропускающих звеньев и смешивает результат с исходным сигналом: там, где сдвиг достигает 180°, сигналы гасят друг друга, и в спектре появляются провалы. Каждое звено — один ОУ: прямой вход идёт на инвертор с усилением −1, а через RC-цепь — на неинвертирующий вход. Модуль усиления равен единице на всех частотах, а фаза меняется от 0 до −180°:
Что здесь что (4)
- Два равных . для прямого входа — инвертор с усилением −1
- R. вместе с C — ФНЧ на неинвертирующем входе
- C. на низких частотах сигнал проходит через «+» — выход повторяет вход; на высоких — инвертируется
- ОУ. выход
Фэйзер из четырёх одинаковых звеньев: кОм, нФ. На какой частоте каждое звено сдвигает фазу на 90°? Выход цепочки складывают с исходным сигналом поровну. Найдите частоты двух провалов (где суммарный сдвиг равен −180° и −540°).
Решение
Гц.
Четыре звена дают . Сдвиг −180°: , , Гц. Сдвиг −540°: , , Гц.
В эффекте резисторы R заменяют полевыми транзисторамиПолевой транзистор (ПТ) — затвор управляет током канала сток — исток напряжением; ток затвора — лишь утечка (пикоамперы). или фоторезисторами, которыми управляет медленный генератор, и провалы «гуляют» по спектру. Модуль сигнала звенья не меняют, поэтому без смешивания с исходным сигналом эффект неслышен.
з) Цифровой синтез частоты
Микроконтроллер может сам стать генератором синуса — способом таблицы в памяти, о котором говорилось в разделе 5.3, но с одним важным усовершенствованием. Вместо того чтобы перебирать адреса подряд, на каждом отсчёте к аккумулятору фазы (N-битному счётчику) прибавляют число M; старшие биты аккумулятора — адрес в таблице синуса. Чем больше M, тем быстрее «бежит» фаза. Так устроены и специализированные микросхемы прямого цифрового синтеза (DDS).
Электронный камертон на микроконтроллере: частота отсчётов 31 250 Гц, 16-битный аккумулятор фазы. Какое M нужно для ноты ля первой октавыОктава — изменение частоты вдвое. Спад 6 дБ/октава = 20 дБ/декада. (440 Гц), какая частота получится на самом деле и каков шаг установки частоты?
Решение
→ 923; Гц — ошибка 0,03 %, на слух неразличима. Шаг Гц.
Точность частоты определяется кварцем микроконтроллера, а не RC-цепями, — в этом сила цифрового синтеза. Ступеньки на выходе сглаживает ФНЧ: для 440 Гц при частоте отсчётов 31 кГц подойдёт фильтр второго порядка со срезом 2–3 кГц.
и) Генератор на одном элементе 74HC14
Если в схеме уже есть микросхема 74HC14 (шесть инверторов с гистерезисомГистерезис — два разных порога переключения: вверх — при одном напряжении, вниз — при другом. Состояние зависит от истории, шум меньше «петли» не вызывает дребезга.), генератор получается из одного её элемента, резистора и конденсатора. Выход заряжает конденсатор через резистор; когда напряжение на нём проходит верхний порог, выход переключается в ноль, и конденсатор разряжается до нижнего порога. Схема родственна релаксационному генератору на ОУ, только пороги задаёт сама микросхема.
Что здесь что (3)
- Инвертор с гистерезисом. пороги разнесены примерно на 1 В при питании 5 В
- R. перезаряжает C от выхода
- C. напряжение на нём ходит между порогами
Выведите период генератора на инверторе с гистерезисом, если питание , пороги и , а выход переключается точно между 0 и . Посчитайте частоту для В, В, В, кОм, нФ. Почему заполнение не равно 50 %?
Решение
Заряд от к до порога : . Разряд от к нулю до : . Период .
Численно: мкс, мкс, мкс, кГц.
Заполнение близко к 50 %, но не равно ему, потому что пороги не симметричны относительно : при заряде конденсатор «тянется» к 5 В от 1,9 В, а при разряде — к нулю от 2,9 В, и экспоненты проходят разные участки.
к) ФВЧ для микрофонного входа при однополярном питании
Микрофонный усилитель с однополярным питанием 5 В должен срезать низкочастотный гул и шум от ветра и касаний — ниже 80 Гц. Подойдёт ФВЧ Саллена — Ки на повторителе. При однополярном питании ОУ нужна рабочая точка посередине, и удобнее всего подать её через тот самый резистор , который в обычной схеме идёт на общий провод: для сигнала средняя точка, зашунтированная конденсатором, — та же «земля». При одинаковых конденсаторах , и для Баттерворта .
Что здесь что (4)
- Два равных C. они же отделяют постоянное напряжение микрофона
- к выходу. следящая связь; вдвое меньше — для Баттерворта
- . к средней точке, а не к общему проводу
- Повторитель. ОУ с выходом от шины до шины
Рассчитайте ФВЧ Баттерворта второго порядка на 80 Гц по схеме выше, если оба конденсатора по 100 нФ: найдите (к выходу) и (к средней точке). Какое ослабление получится на 40 Гц?
Решение
, откуда кОм, кОм.
У Баттерворта второго порядка , : — ослабление 12,3 дБ. Средняя точка должна быть «жёсткой» по переменному току: делитель из двух резисторов по 100 кОм с конденсатором 10 мкФ на общий провод, иначе через неё в сигнал пролезут пульсации питания.